法律分析：从理论上讲，如果侵权行为一直继续，那么诉讼时效就尚不起算，直至侵权行为终了，而且土地属于物权，在物权保护上也不适用诉讼时效，所以即使过了20年也仍在诉讼时效保护期内，但是，如果涉及到集体经济组织之间土地所有权的争议，因为原国家土地管理局有规定，超过20年的，一般就要认定土地属于现使用者所有。还有就是土地权属争议，要先经过政府处理，然后才能诉讼。
法律依据：《中华人民共和国土地管理法》 第十三条 土地所有权和使用权争议可知土地被侵占如何起诉，具体如下：由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。全民所有制单位之间、集体所有制单位之间、全民所有制单位和集体所有制单位之间的土地所有权和使用权争议，由县级以上人民政府处理。个人之间、个人与全民所有制单位和集体所有制单位之间的土地使用权争议，由乡级人民政府或者县级人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以在接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。土地所有权和使用权争议解决以前，任何一方不得改变土地现状，不得破坏土地上的附着物。