法律分析：1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续
2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押/注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写
3、领取排队号码后等待办理解押手续
4、将贷款还清证明，《机动车抵押登记/质押备案申请表》，机动车登记证书，车主个人有效身份证件，贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理
5、领取《机动车登记业务受理凭证》
6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》
法律依据：《中华人民共和国宪法》 第五十三条 中华人民共和国公民必须遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德。