在古代，人们讲求的是先君后家的原则，太子亲王相见，先是亲王给太子行礼，太子也是要给亲王还以家礼的。
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清代的八旗制度是他们的根基制度，所有旗人的地位高低都是依据他们在八期中地位的高低来决定的，无论你是皇亲国戚还是高官显贵，位低者都是需要向位高者行礼的。
皇帝的嫔妃被称为皇妃，皇妃的位份于皇后、皇贵妃、贵妃之下，皇帝驾崩后，皇妃则又称为太妃，位份于皇太后之下，皇后、妃嫔之上。
历史上自唐代之后的各代，太子是被分为储君前期和储君期的，但无论是什么时候，太子都必须向皇帝、皇后、妃行礼，作为长辈的皇妃是不需要向太子行礼的。
参考资料：百度百科-清代礼制