临沂到济宁的距离为201公里。从临沂到济宁路线详情如下：
从起点向正北方向出发，沿沂蒙路行驶210米，左转进入陶然路。沿陶然路行驶2.52公里后，进入沂州立交桥。沿沂州立交桥行驶660米，直行进入蒙山高架路。沿蒙山高架路行驶6.42公里后，进入双岭路立交。
沿双岭路立交行驶180米，朝双岭路，西外环，G2方向，靠左。继续沿双岭路立交行驶930米，直行进入双岭路。沿双岭路行驶110米，直行进入双岭高架路。沿双岭高架路行驶4.77公里后，进入临沂立交。沿临沂立交行驶2.0公里，朝济南方向，直行进入京沪高速。
沿京沪高速行驶23.60公里后，进入竹园枢纽立交。沿竹园枢纽立交行驶520米，朝G1511,菏泽方向，靠左。继续沿竹园枢纽立交行驶1.3公里，直行进入日兰高速。沿日兰高速行驶151.08公里后，进入宁安大道。沿宁安大道行驶9.74公里后，进入内环高架路。
沿内环高架路行驶1.9公里，朝建设路方向，靠左。继续沿内环高架路行驶2.3公里，从建设路出口离开靠右。行驶310米，直行进入任城大道。沿任城大道行驶750米，左转进入建设北路。沿建设北路行驶120米，靠右进入建设路。沿建设路行驶3.5公里，靠左。
继续沿建设路行驶30米，靠左。继续沿建设路行驶40米，直行进入建设南路。沿建设南路行驶1.4公里，靠左进入车站南路。沿车站南路行驶0.39公里后，到达终点。
开长途车注意事项：
长途行车，同行中最好有另外一位会开车的朋友或亲属。两人轮流行车，保证休息，能更好保障行车安全。路上，最常遇到大型货车，尤其是在高速行驶中，不要紧紧尾随大型货车和可能遮挡前方视线的车辆。超越大型货车时，动作要果断，快速超过是安全的必要。
如果要途经有雪崩或大雪天气的地区，建议不要自行开车前往，因为天气恶劣最容易发生意外。途中别长时间听音乐，太大的音乐声音可能会把发动机的异常声音盖住，因此要时常关闭音响，留意发动机声。