全包围脚垫：具有相对较高的包边，包边的高度，以地毯绒面的高度为基础，地毯绒面有多高，就能包裹多高，是地胶的良好的替代品，清理比较方便，一般都能具备良好的隔音、防震、防水、防尘的效果。种类众多，质量参差不齐。
大包围脚垫：包边较低，虽有保护，但是保护范围不够，如果不是用地胶，也不能做全方位的保护地毯绒面。伴随着全包围脚垫的出现，基本处于淘汰状态。
汽车全包围脚垫，在大包围的基础上发展起来的，是现在最为流行的汽车脚垫。市面上最为流行的全包围脚垫主要分为两种类型：全包围丝圈脚垫和全包围皮革脚垫。全包围其脚垫是根据不同车型设计不同规格尺寸的高边立体脚垫，能保护汽车绒面以及360°无死角防滑。
汽车脚垫作为一种实用性很强的汽车用品，能够有效防水、防尘、防滑，极适合在雨水多和寒冷天气使用。汽车脚垫、后备箱垫、方向盘套等都是很多车主在买车后必备的汽车装饰用品。
因为汽车脚垫对车主驾驶起到很好帮助作用。首先是舒适性，双脚与车地盘之间有了脚垫的缓冲作用，能够减少行车途中身体的晃动，所以有好“脚感”的脚垫是很重要的。这就好像人的脚下多了个气垫，双脚会更加稳定且能使驾乘更加舒适；其次是安全性，这就要考虑到脚垫中的材料成分，这一指标最重要的就是考虑其阻燃性。脚垫中添加阻燃剂，能够有效的阻击明火及烟蒂的燃烧；再次，一副质量合格的脚垫对安全非常重要.因为脚垫是专车、专用尺寸、恰如其分，所以有助于驾驶员的脚安全平稳的驾驶汽车；另外，脚垫材质的环保性，毕竟车内的空间是有限的，所以车主在选择脚垫时一定要选择没有味道，甲醛含量超低的产品。这样对人体的伤害才能减到最少。最后，有助于驾驶室内的美观。好马配好鞍，自己的爱车当然需要适合的、够档次的脚垫来装饰搭配，才能显的更美观。
国内的生产脚垫的企业大多还是家庭作坊式，规模小、资金和研发能力等总是实力很弱，市场的抗风险能力还有待提高，品牌意识和整合营销推广力度还普遍不够。
参考资料
百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E8%84%9A%E5%9E%AB/4450454
全包围脚垫：具有相对较高的包边，包边的高度，以地毯绒面的高度为基础，地毯绒面有多高，就能包裹多高，是地胶的良好的替代品，清理比较方便，一般都能具备良好的隔音、防震、防水、防尘的效果。种类众多，质量参差不齐。大包围脚垫：包边较低，虽有保护，但是保护范围不够，如果不是用地胶，也不能做全方位的保护地毯绒面。伴随着全包围脚垫的出现，基本处于淘汰状态。
汽车脚垫是最常用的汽车内饰用品。目前市场上的汽车脚垫品牌繁杂，质量良莠不齐，普通的汽车脚垫由于包边高度低，不能实现大面积的覆盖。所以现在大包围汽车脚垫受到广泛欢迎。
本回答被网友采纳汽车大包围脚垫比普通3D立体脚垫更边，通常情况，大包围脚垫的都比普通3D脚垫11cm左，所以大包围脚垫可以更好的保护彻底绒面，而且大包围脚垫摩擦面积大，所以大包围脚垫贴合度，易滑动。
全包围脚垫在大包围脚垫的基础上发展起来的，全包围脚垫之所以比大包围脚垫好，在于它的背面都有橡胶防滑颗粒，侧围更，当然全包围脚垫价格也略。