在元朝末年，一支蒙古军队在战败后选择在泸沽湖安营扎寨，与当地的土著居民实行独特的走婚制度，从而在这里繁衍生息。明代著名旅行家徐霞客在他的著作《徐霞客游记》中，对泸沽湖及其周围的三个小湖有所描述，称其为“四池”，并提及湖中有三座岛屿，如诗如画的“池上有三峰中峙”。清代诗人胡墩赋诗赞美泸沽湖，形容其为“泸湖秋水间，隐隐浸芙蓉”，更有乾隆年间《永北府志》将其“泸沽三岛”列为胜景。清朝诗人曹永贤的诗句“祖龙求神仙，三山渺何处”则将泸沽湖比喻为仙境般的存在。
进入20世纪，泸沽湖的历史舞台上出现了一位重要的人物——汉族少女肖淑明，她在1940年代经西康省省长刘文辉牵线，与土司喇宝臣结婚，成为泸沽湖地区颇具影响力的人物，她的存在丰富了当地的文化内涵。
1986年，泸沽湖被云南省政府列为省级自然保护区，其地位进一步提升。1988年，泸沽湖被国务院列为第二批国家重点风景名胜区，随后又成为云南省的省级旅游区，吸引了众多游客的目光。然而，这一时期并非只有美景，2001年5月，泸沽湖地区曾遭受里氏5.8级地震的冲击。同年10月，云南丽江方面在联合国教科文组织的会议上，宣布将泸沽湖申报为世界自然文化遗产。
不幸的是，2006年4月，泸沽湖东岸的泸沽湖镇发生大火，数十间商铺受损。尽管如此，丽江市并未停下发展脚步，同年，他们着手在泸沽湖北岸的竹地片区规划建设泸沽湖女儿国旅游小镇，力求在保护与开发中找到平衡，继续书写泸沽湖的历史新篇章。
泸沽湖古称鲁窟海子，又名左所海，俗称亮海，位于四川省凉山彝族自治州盐源县与云南省丽江市宁蒗彝族自治县之间。湖面海拔约2690.75m，面积约48.45km2。湖边的居民主要为摩梭人，也有部分纳西族和普米族同胞居住。摩梭人至今仍然保留着母系氏族婚姻制度。