大众朗逸的前左轮传感器市场价格情况：
根据市场调研，大众朗逸的前左轮传感器通常售价在约200人民币左右。这个价格是基于传感器本身的成本，不包括可能涉及到的安装费用。
如果转向角传感器发生故障，其本身的维修费用大约在300元左右。然而，由于更换过程较为复杂，涉及到拆卸方向盘和安全气囊等关键部件，因此，包括人工和配件在内的总费用可能会显著增加，可能达到约800元以上。
另外，当氧传感器需要更换时，建议您直接到修理厂进行更换，因为自行处理可能涉及到专业技术和设备，一般此类服务的费用会在500元左右。
综合考虑，对于大众朗逸的前左轮传感器，预计市场价格范围在200-300元，这个数据可供您在进行维修决策时作为参考。