皮卡车年检的规定是，新车还在6年以内，可以免检2次。也就是每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测。第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。
皮卡年检前需要先办理续保再参加年检，
车辆年检都是以上牌时间为准的，年检时恰巧也是保险到期的时候，如果保单即将在15天以内到期，一定要先办理续保再参检。申领合格标志时应当提交的资料有《机动车牌证申请表》、《机动车查验记录表》以及《机动车安全技术检验合格证明》，如果是单位车辆，请在年检时带公章，同时出具
委托书，代理人应当出示
身份证原件。年检时还应注意，需要将车的外观洗干净，进行大灯检测，一轴、二轴刹车状况，底盘检查，钢板胶套检查，
前束是否合格，废气检测。当检查完之后会有工作人员签名，不合格要返回维修。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限
内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。