明朝中期以后，中国的火器研发能力虽然已经落后于欧洲，但是因为明朝积极应用火器的国策，军事装备的热兵器化仍然加速前进，明朝从葡萄牙那里学会了火绳枪，从日本那里学会了鸟嘴铳，火器研制家赵士桢，在明神宗万历二十六年到三十九年，除仿制成土耳其式噜密铳外，还研制成挚电铳、三长铳、双叠铳、迅雷铳等多种单管和多管火绳枪，赵士桢的成果受到明政府的广泛应用，明朝军队火枪的应用至此上升到一个新阶段 明代嘉靖到万历年间，明政府在大量制造火绳枪炮的同时，还全面发展了各种传统火器，包括改制明代前期的各种火铳，创制了快枪、多管（多发）铳、虎蹲炮，发展了利用火药燃气反冲力推进的火箭类火器和火球类、喷筒类、火禽火兽火车攻战类等各种燃烧性火器，创制了各种爆炸弹和地雷、水雷。这些火器连同火绳枪炮，基本上包括了中国古代火器的各个门类，并且综合了外国火器的先进成果。明朝天启年间，为了抵御后金（满清）在辽东的凌厉攻势，明政府向葡萄牙购买了当时世界上最先进的大炮--“红夷大炮”（英国制造的早期加农炮，清朝改称“红衣大炮”），并且仿制成功，大量地装备到明朝的关宁军中。一六二六年重创了后金（满清）军队的宁远保卫战中，宁远城的十一门红夷大炮发挥了重要作用。明军大炮的先进，也是后金（满清）长期攻不下明朝在辽西军事要塞的原因。清朝是中国历史上在军事技术最无成就的朝代：军事技术最缺乏自主创新、在被外国列强用武力打开国门之前，清朝的军事技术非但停滞不前，而且比起明朝都大幅倒退。清朝之所以在军事技术最无成就，首先是由于满洲贵族自身素质的鄙劣和一些历史原因，在近代以前，清朝历代统治者始终没有重视军事技术对战争胜负的重大影响，始终抱着“弓马取天下”的冷兵器观念不放，所以鞑清是一个逆时代发展的朝代。
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