明清时期是我国古代兵学兴盛的时期，也是古代兵书出版数量最多的时期。比较著名的有《续武经总要》、《火龙神器阵法》、
《筹海图编》、《阵纪》、
《纪效新书》等。
明初的兵书不多，后来有不少兵书伪托
刘基所著，实际上刘基并未写出多少军事著作。
《火龙神器阵法》是明初关于火药、火器技术的兵书，约万余字。题为东宁伯作。一说为永乐时宁国人都督焦玉，一说为天顺时受封的蒙古人焦礼。该书记述了火药制造、火器种类、性能及使用方法，反映了明代军事技术的进步。它将四十多种新式火器分为燃烧性、爆炸性和管形火器三类，其中有毒剂、炸弹、地雷、水雷、旋转火炮、多发火箭等，在当时世界上是先进的。书中要求“知药性之宜”，“得火攻之妙”。“上顺天时”，使风火相助，“下因地利”，以便发扬火力。各类武器要远近协调，“用之相宜”，“随机应变”。只有火器、兵力、阵法三者配合才能克敌致胜。
《筹海图编》是筹划沿海防务的专著，总结了明初以来的沿海防卫经验。作者郑若曾（1503-1570）江苏昆山人，曾随总督胡宗宪御倭，作成此书。该书二十六万余字，一百一十四幅图，记叙了沿海地理形势等内容。它注重地理形势，认为“不审形势，不可以施经略”，并针对当时军备废弛，提出了选兵、择将、加强训练的主张，认为选兵应注重“乡野老实之人”，练多兵，寓兵于农，首要在练心，使“人心齐一”。它提出了海陆策应、攻守兼施的沿海防御方略，基本思想是御近海、固海岸、严城市的多层防御。如提出“防之于海”，“哨贼于远洋”，“击贼于近洋”，、沿海各府“协谋会捕”，击敌于将至，在要害处设寨，击敌于将登。严守要害之城，坚壁清野，击敌于疲困，歼敌于城下。但书中反映的天朝大国闭关自固的思想，应予摒弃。
《阵纪》作者何良臣，浙江余姚人，生活于正德至万历年间。青年时代即投笔从戎，嘉靖年间任蓟镇游击将军。著有《军权》、《阵纪》、《利器图考》、《制胜便宜》等书。《阵纪》主要论述练兵之法，共四卷。明中叶武备废弛，边境多事。作者积极主张革新军制，变用古法，强调以选练为先，所列机要，亦多为中原野战立说，论述比较切实近理，很有创造性、针对性，且少迷信虚妄之说。在治军问题上，他主张治军与治国相结合，礼治与法治相结合；，募选和训练相结合，练胆和综艺相结合。
戚继光的《纪效新书》、
《练兵实纪》是军事哲学思想的结晶。《纪效新书》写于1560年在浙江任参将时，主要总结了在南方抗倭的经验。《练兵实纪》是1568年以后，他在蓟州任都督，总理四镇时所写，主要总结了在北方练兵，防止蒙古入侵的经验。从军事著作中可以看出他的军事哲学思想是富有创造性的，堪称我国冷热兵器并用时代军事哲学思想的结晶。
明清时期不但兵书数量多，而且研究范围广，例如战史、战例、地形、后勤、兵器制造等兵书多出现在这个时期。不少兵书，文字较长，内容较丰富，论述较具体。虽有因袭前人之病，令人有繁琐猥杂之感，但也不能说没有发展。有些军事哲学思想比以前展开和深化了。这个时期，兵学领域中先进与落后的思想斗争比较突出。有的兵书保守思想严重，提出了只求守城保寨的单纯防御思想。清王朝建立后，统治者局限于骑射为满洲之根本的思想，在军事上更趋于保守落后。特别是到了近代，西方军事思想有很大突破。十八至十九世纪就有十多部著名兵书见于辞典，特别是到了拿破仑时代，武器的发展和新兴资产阶级的军事行动，给战争带来了许多新特点。我国近代兵法，相形之下，就逊色得多了。当然，近代兵法也从西方吸收了新血液，这是中西军事文化撞击的结果。