求国内的离线编程软件?

如题所述

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt,功能全面,最关键的是非常容易上手,能做到所见即所得,直接输出执行代码,U盘拷到机器人上即可运行,适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程,如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多,而且简单易操作,精度可以做的理论上零误差

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2019-03-13
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。
优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
优点:
- 支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
第2个回答  2019-03-13
windows下首选VS,版本至少vs2005以上,或者用最新的VSCode,不过需要自己配插件,好处是免费,如果做单片机c开发首选eclipse,linux下如果做单片机首选eclipse,其次是clion。eclipse兼容性最好,不过稳定性差一些,vs在win下没有对手,clion用cmake,相比来说大部分c程序用的都是makefile,需要适应一下。

Dev c++:这个IDE是windows环境下的,操作简单,功能也不弱,适合新手使用。
第3个回答  2019-03-13
e、e4a、篮鸟、亦众
第4个回答  2019-03-13
如果做单片机c开发首选eclipse,linux下如果做单片机首选eclipse,其次是clion。eclipse兼容性最好,不过稳定性差一些,
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