有的，征服者威廉开诺曼王朝，诺曼王朝最后传到其孙女玛蒂尔达手中；【玛蒂尔达自己并未担任英格兰女王，时任国王是其堂兄斯蒂芬】
玛蒂尔达嫁给安茹的杰弗里，其子亨利二世即位开金雀花王朝；
金雀花后期开始蔷薇战争，兰开斯特派和约克派都是金雀花的幼支，都铎王朝上台后看似金雀花从此断后……
但亨利七世的母亲玛格丽特.博福特是根特的约翰（黑太子爱德华的弟弟）的私生子女的后裔，且亨利.都铎称王后娶约克家族的伊丽莎白为妻，进一步强化了其家族与金雀花的联系；
指出从血统来看，博福特家族作为私生子女没有继承权，这个世系可以略过…在下表示赞同，但介于题主问的是“血缘”而非血统…所以为补充人物关系，我把这一段关系加上了，还请见谅】
都铎王朝结束于亨利七世的孙女“童贞女王”伊丽莎白一世。但都铎的血脉也没有断绝，亨利七世之女玛格丽特.都铎嫁给苏格兰国王詹姆斯四世，两人的孙女是苏格兰女王玛丽一世，虽然玛丽一世遭伊丽莎白一世处决，但其子苏格兰的詹姆斯六世、即英格兰的詹姆斯一世国王以亨利七世玄外孙的身份即位，开斯图亚特王朝；
斯图亚特王朝统治时期有过资产阶级革命和王政复辟、光荣革命、奥兰治家族上台（女儿女婿赶跑老丈人）等一系列事件，但最后王位依然到了斯图亚特的英格兰女王安妮女王手中；
安妮女王未有后裔，死后在“新教徒优先继承”的情况下汉诺威王室的乔治一世即位，乔治的母亲是上文提到的詹姆斯一世.斯图亚特的外孙女“汉诺威的索菲亚”，所以斯图亚特到汉诺威依然存在血缘关系；
今伊丽莎白二世女王所属的温莎王室直接来自汉诺威王室，王室名称是当年英国人民反德情绪高涨时为了避免人民迁怒于王室而更改的。
评论区指正，温莎改自萨克森-科堡-哥达王室，但因为主要就是爱德华六世一位君主，且继承顺利，所以这里略过了】
所以从威廉一世到伊丽莎白的血缘关系可以简述为：威廉一世———玛蒂尔达———根特的约翰———玛格丽特.博福特———亨利七世and约克的伊丽莎白———玛格丽特.都铎———詹姆斯一世———索菲亚———乔治一世———伊丽莎白二世
这种问题的回答一般是肯定有血缘关系的…王正统性就是建立在这一基础上的这毕竟事关一个君主立宪国家的政治稳定…
但上述的这一切建立在没有人被绿的情况下……建立在以现有历史记载为背景的基础下但从11世纪到今天，有近一千年的历史……你说其间没人被戴绿帽子
指出从血统来看，博福特家族作为私生子女没有继承权，都铎王朝结束于亨利七世的孙女“童贞女王”伊丽莎白一世。但都铎的血脉也没有断绝，亨利七世之女玛格丽特.都铎嫁给苏格兰国王詹姆斯四世，两人的孙女是苏格兰女王玛丽一世，虽然玛丽一世遭伊丽莎白一世处决，但其子苏格兰的詹姆斯六世、即英格兰的詹姆斯一世国王以亨利七世玄外孙的身份即位，开斯图亚特王朝；
玛蒂尔达嫁给安茹的杰弗里，其子亨利二世即位开金雀花王朝；金雀花后期开始蔷薇战争，兰开斯特派和约克派都是金雀花的幼支，都铎王朝上台后看似金雀花从此断后……但亨利七世的母亲玛格丽特.博福特是根特的约翰（黑太子爱德华的弟弟）的私生子女的后裔，且亨利.都铎称王后娶约克家族的伊丽莎白为妻，进一步强化了其家族与金雀花的联系；
征服者威廉开诺曼王朝，诺曼王朝最后传到其孙女玛蒂尔达手中；玛蒂尔达自己并未担任英格兰女王，时任国王是其堂兄斯蒂芬。
斯图亚特王朝统治时期有过资产阶级革命和王政复辟、光荣革命、奥兰治家族上台（女儿女婿赶跑老丈人）等一系列事件，但最后王位依然到了斯图亚特的英格兰女王安妮女王手中；今伊丽莎白二世女王所属的温莎王室直接来自汉诺威王室，王室名称是当年英国人民反德情绪高涨时为了避免人民迁怒于王室而更改的。
所以对于题主的问题，如果仅仅算基因关系，威廉一世的后裔真是英国满大街甚至全欧洲满大街，一点都不奇怪，可能随便拎出一个路人来就是，毕竟按照基因逐代扩散的倍乘率，几十代可以翻很多个几何倍数了，说英女王是威廉一世的后代，真真是一丁点都不奇怪的事好吗！
本回答被网友采纳一次是苏格兰英格兰合并，请了苏格兰国王詹姆斯一世
詹姆士一世，外公的妈妈玛格丽特·都铎，是亨利七世的女儿
————到这里都铎王朝的亨利七世，这个据说几代前是皇室私生子
不好判断，但是他老婆伊丽莎白（玛格丽特·都铎的母亲）是爱德华四世的女儿
爱德华四世以上的君王血统都非常干净