后妃
薄皇后，薄太后侄孙女，无子失宠，被废。
王皇后王娡（原为金王孙之妻，生女金俗，王儿姁的姐姐），生汉武帝刘彻。
栗姬，生临江闵王刘荣、河间献王刘德、临江哀王刘阏于。
程姬，生鲁恭王刘馀、江都易王刘非、胶西于王刘端。
贾夫人，生赵敬肃王刘彭祖、中山靖王刘胜。
唐姬（唐儿），生长沙定王刘发。
王夫人王儿姁（王皃姁），生广川惠王刘越、胶东康王刘寄、清河哀王刘乘、常山宪王刘舜。
儿子
皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。
皇二子河间献王刘德，母栗姬。
皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。
皇四子鲁恭王刘余，母程姬。
皇五子江都易王刘非，母程姬。
皇六子长沙定王刘发（其五世孙为东汉光武帝刘秀），母唐姬。
皇七子赵王刘彭祖，母贾夫人。
皇八子胶西王刘端，母程姬。
皇九子中山靖王刘胜（蜀汉昭烈帝刘备先祖），母贾夫人。
皇十子汉武帝刘彻，原封胶东王，母王娡。
皇十一子广川惠王刘越，母王皃姁。
皇十二子胶东康王刘寄，母王皃姁。
皇十三子清河哀王刘乘，母王皃姁。
皇十四子常山宪王刘舜，母王皃姁。
女儿
皇长女平阳公主，母王娡，嫁平阳侯曹寿，公主的封地在阳信，所以也称阳信公主。
皇次女南宫公主，母王娡，嫁南宫侯张坐。
皇三女隆虑公主，母王娡，嫁隆虑侯陈蟜，隆虑也称林虑，所以又称林虑公主。
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