有红绿灯的十字路口在左转信号灯绿灯的情况下可以掉头，但是在禁止左转或掉头的路口，不可以掉头行驶。
机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。有些道路中施画有斑马线，虽然这一区域一般并没有禁止掉头标识，但是这种区域等同于人行道，是绝对不允许掉头的。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
第五十七条 机动车应当按照下列规定使用转向灯：
1、向左转弯、向左变更车道、准备超车、驶离停车地点或者掉头时，应当提前开启左转向灯；
2、向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前开启右转向灯。
参考资料来源：百度百科——掉头
《道路交通安全法实施条例》第四十九条规定，
机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头；
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
在允许掉头的地点设有掉头专用信号灯的，应当在绿灯期间掉头；
未设有掉头信号灯的，但有相应的标志标明在红灯或者绿灯期间掉头的，应当按照标志的指示掉头；
既无掉头专用信号灯，又无其他标志指示的，掉头时可不受信号灯限制，但掉头时不得妨碍正常行驶的车辆和行人通行。