小明早上起床后刷牙的时间大约是3分钟。
刷牙时间每次在3分钟以上是比较合适，并且要掌握正确的刷牙方法。刷牙能有效的清洗口腔及牙齿上的污渍及食物残渣，能有效的保护牙齿及保持口腔清洁卫生，对于口腔及牙齿健康起到非常有效的作用。
一般建议刷牙时间要3分钟以上才能起到有效的清洁口腔及牙齿的作用。而且刷牙建议在晚上睡觉前及早晨起床后最有利于口腔及牙齿健康，并且要掌握正确的刷牙方法如巴氏刷牙法。
刷牙是清洁口腔及牙齿比较有效的手段，对于保护牙齿起到非常重要的作用，而刷牙时保证足够的时间是刷牙效果的前提及保证。刷牙是使用牙刷去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法；也是人们自我清除菌斑，预防牙周病发生、发展和复发的最主要手段。
选择合适的牙刷、牙膏、刷牙方法可以最大程度的帮助控制牙菌斑，维护口腔健康或延长修复体的使用寿命。如果刷牙方法不适当，不但达不到刷牙的目的，反而会引起各种不良后果，最常见的是牙龈萎缩和牙齿颈部的楔状缺损。
作用
牙菌斑是牙周病的始动因子，因此牙周病治疗首先应该清除菌斑和预防菌斑的再形成。在基础治疗阶段，应该明确医生和患者在牙周病治疗过程中各自的责任。医生应该尽量消除或减少引起菌斑滞留、生长、再形成，影响患者实施口腔卫生措施和促进牙周疾病进展的因素。
患者应该负责龈上菌斑的日常清除和控制工作。而刷牙是人们自我清除菌斑，预防牙周病发生、发展和复发最主要的手段。
刷牙最主要的目的是祛除牙菌斑，因为只有牙菌斑才能在牙齿表面形成稳定的附着。牙结石、牙垢这些不洁的物质只能通过牙菌斑才能停留在牙齿表面，继而造成牙齿发炎、出血甚至松动脱落。
餐后大概30分钟-60分钟，牙菌斑就能在牙齿表面形成稳定附着，因此，建议餐后15分钟-30分钟内刷牙效果最佳，能有效预防牙菌斑的形成，也就不会有牙结石、牙垢的产生。