在车身尺寸方面，这款车的长宽高分别为4665*1855*1680mm，轴距为2690mm，作为一台紧凑型SUV，这款车的空间表现还非常优异的。
在外观方面，威兰达采用了Adventure & Refined的设计理念，汽车的前脸采用了分体式的进气格栅，上半部分的进气格栅与汽车的大灯相连，在视觉上拉宽了车头，下部格栅融入了雷克萨斯的纺锥形格栅设计，进一步凸显了这款车的精致感。
从汽车的侧面来看，这款车的线条设计非常独特，上扬式的腰线在视觉上拉长了这款车的车身长度，这款车的车身比例采用了低高长的设计，这种设计降低了车体的高度，同时还提升了汽车的最小离地间隙，加长了汽车的轴距，使得整个车身修长优雅。
在动力方面，这款车推出了2.0L汽油版和2.5L双擎版系列车型，其中，燃油发动机的热效率高达40%，在传动系统方面，与之匹配的是模拟10速Direct Shift-CVT变速箱。
2.5L双擎版车型搭载丰田最新的THS II混合动力系统，同时采用了2.5L Dynamic Force发动机。