PLC由CPU、电源、输入和输出模块、编程器、特殊功能模块、电源模块五大部分组成。
1、CPU模块
CPU该模块主要由微处理器（芯片）和存储器组成。就像机器一样，PC相当于人类的大脑和心脏。对其他模块收集的信息进行汇总和分析，最后将计算结果移交给输出系统。CPU的主要功能是执行用户程序。程序员可以通过编写用户程序来实现一些功能。内存用于存储程序和数据，类似于家用PC机的内存模块。CPU模块也称为CPU。
2、输入和输出模块
输出接口电路是PLC外部负载之间的桥梁。PLC输出信号可以转换为控制信号，驱动外部电路控制接茄扰猜触器线圈和其他电器的通电和断电颤型。数字输出模块主要用于控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等设备仅在两种开关状态下工作。
模拟量输出模块用于控制调节阀和变频器调速器等需要连续调节的设备。数字量信号：只有ON和OFF两种状态，数字设备中使用由0和1组成的信号类型。这个信号是不连续的，只有两个相反的状态。模拟信号：连续电压、电流等信号，信号范围随时间变化。
CPU的工作电压一般为5V，而PLC外围设备的电路电压一般较高。主要有两种控制电压：控制柜的DC24V和AC220V。如果引入如此高的电压，CPU将受损。在李含I/O模块中使用光耦合光敏晶闸管。小继电器被隔离，然后输入PLC进行隔离保护。
因此，I/O模块的主要功能是传输信号和电平转换隔离。小型PLC的CPU模块通常与I/O模块集成。当集成I/O不足时，可以扩展专用I/O模块。大多数中型和大型PLC是独立存在的CPU模块，相应的模块I/O模块是根据实际点数配置的。
3、编程器
程序员的主要功能是生成用于编辑、检查、修改和监视的用户程序。程序员主要用于早期未使用的程序员。PC计算机时代。
现在PLC编程和调试监控主要是直接安装在计算机上的编程软件。西门子S7-200编程软件为STEP7Micro/WIN。梯形图可以写在计算机上，可以实现不同编程语言之间的切换。
编程软件可以编译程序并将其下载到编程软件PLC，或将PLC用户程序上传到计算机。
4、特殊功能模块
顾名思义，特殊功能模块是用于特殊场合的特殊模块，如称重模块、通信模块、高速计数模块等。
5、电源模块
PLC电源模块可以将外部输入电源经过处理后转换为PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路所需的直流电源。
PLCDC电源采用直流稳压开关电源，不仅可以提供多种独立的内部电压，还可以为外部输入（如传感器提供电源）。根据PLC的不同型号，有些使用单个交流电源，一般为220V，有些使用直流电源，一般24V。