【限制性定语】限制性定语从句是先行词在意义上不可缺少的定语，如果去掉，主句的意思就不完整或失去意义。这种从句和主句的关系十分密切，写时不用逗号分开。
【非限制性定语】非限制性定语从句和主句的关系不十分密切，只是对先行词做些附加的说明，如果去掉，主句的意思仍然清楚。这种从句与主句之间往往用逗号分开，一般不用that 引导。
1:在句中作用不同。
2:外在表现形式不同。
3:先行词内容有所不同。
4:关系词的使用情况有所不同。
5:翻译的形式不同。
6:限制性定语从句 ，这种从句所修饰的词代表一个(些)或一类特定的人或物(东西)。这种从句与主句的关系十分密切,如果省去了这种从句,则主句的意思就会不完整。与主句之间不能用逗号","分开。
7:非限制性定语从句 ，这种从句是用来对所修饰的词作进一步说明。这种从句可以省掉,省掉后其他部分仍然成立。它和主句之间往往用逗号","分开。