fanuc机器人程序中*是什么意思

如题所述

代表地址为负逻辑信号地址。如急停信号G8.4,符号为“*ESP”即为负逻辑信号,正常情况下G8.4要保持为“1”,若G8.4为“0”,则急停功能有效,设备进入急停状态。
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