中国素有“礼仪之邦”的美誉，出行有礼，坐卧有礼，宴饮有礼，婚丧有礼，寿诞有礼，祭祀有礼，征战有礼等等，作为本土宗教，根植于中华民族文化土壤中的道家，其礼仪相当完备且非常讲究，道教自创立以后，在形成自己独特的礼仪形象时，也吸收了儒家的一些礼节，除了郑重场合、重大活动必须依礼进行外，就连日常生活起居，衣食住行，包含叩拜、供养、诵经、戒律、服饰等内容也都有一定的仪规。
信众对常人行拱手礼或作揖礼，而对神仙、真人则行叩拜礼，以示特别尊敬。道教叩拜方式分为一礼三叩、三礼三叩、三礼九叩三种，其基础是拱手礼和作揖礼。拱手礼亦称抱拳礼，分为两种，一种是儒家礼仪，两手相抱(左手抱右手，寓意为扬善隐恶。盖以左手为善，右手为恶之故)，举胸前，立而不俯。道侣相逢或道俗相逢，多行此礼，表示恭敬。另一种是左手抱右手，负阴抱阳、蕴含五行，内掐子午诀，外呈太极图。这种抱拳形式多用于打坐时，其寓意为“抱元守一”。
相对于庶民打招呼的万能性礼节“拱手”，“作揖礼”是士相见或感谢时常用隆重性的礼节，两手抱掌前推，身子磬折，表示向人敬礼，一面躬身，一面双手于腹前合抱，自下而上(不过鼻)，向人行礼。因举手伴以屈身(躬身)故亦称“打躬”。又因身体弯曲成月牙状，故又称“圆揖”。向人作揖行礼时不要过分屈身，以免臂部突出，而显得不雅观。作揖礼较拱手为敬，对长者多行此礼。作揖礼动作为：一面躬身，一面抱拳，自下而上，向人行礼。常行拱手礼或作揖礼时，只需自然抱拳即可
作揖礼要求澄心存神，敬对祖师，全身放松，两目平视，双臂自然下垂，中指与裤缝对齐，两足平行分开，与肩同宽。两手结太极阴阳印，因以左手为善，右手为恶的缘故。有些地区也有“男左女右”、“吉事尚左，凶事尚右”的说法，即女子右手在上，男子左手在上或者吉祥问安选择左手在上，举至眉际。可以口里说：“无量观”或者“善哉、善哉”，也可以说：“道祖慈悲”。“无量观”是对人无限祝福的意思。相遇他人，一手持物时，则伸出一手，食指内屈为礼。
道教礼仪复杂，还包括语言礼仪，宫观礼仪，科斋礼仪，穿戴礼仪等，在法堂和宴会上是，不高声言语，不大声咳嗽。语言精简，不得多言，不得与师辈争话，不言人过失。不闲言非语。不言为媒保事。质疑询道当礼拜致敬。不必礼拜。不与人说符咒幻术及一切旁门小术。道教称以上这些为“净口”。
道士必须住庙，宫观内必须保持良好道仪风范，不得混同于俗。道士互相之间一般称道友、道长等，对年老道士一般称某爷。道人宿舍中须清洁素雅，不得华饰，但要整齐，道人不得裸身而卧，不得在卧室内荤酒、神侃。斋醮是道士日常生活中必修之课。斋醮礼仪很复杂，如做道、礼叩、敬香场等。敬香时，还需要上供敬神。服饰是道教宗教形态上的一个突出标志，道教服饰最早的统一定制是从南朝刘宋时的陆修静开始的，人们可以从服饰上清楚地辨认出道教徒。道士在庙都必须头上戴巾，身穿便服、白袜、布鞋。道人服饰，古有“羽服”、“羽衣”之称。