皮划艇的划桨动作可以分为以下几个部分：皮艇进入舱内后，上身正直，稍向前倾。腿部自然弯曲，膝盖接触船舱内壁两侧，脚掌踩踏到舱内的脚蹬。姿势摆正后，以脊柱为中轴线稳定身体，上半身始终保持在中轴线上，不要左右摇晃。在划桨过程中，发力的动作会和身体的左右旋转有密切的关联。
皮艇以左侧划桨为例，双手握桨，右手弯曲，右手置于脑门右前方。左手略微弯曲，左桨桨叶完全插入水中。身体微向前倾，更好地发挥身体力量。上半身向右旋转，使左臂能够最大程度地伸向艇头，以达到更长的划水行程。接着腿部肌肉群发力，左腿向前蹬，通过脚蹬的
反作用力使左胯部往左扭转。然后由胯部带动整个腰背部发力扭转，左肩带动左手臂向后划水，划水的过程中左手臂始终保持起始动作不变，当桨叶划水至臀部位置时提桨出水，然后迅速换右边划水。整个划桨过程的身体发力顺序是：腿胯腰背肩臂依次传递，上半身除了左右扭转外，始终保持垂直。
划艇的划桨技术是上体前屈，上方手臂微屈，下方手臂尽量向前伸出，上方手臂伸直向前使桨叶与水面成65～75°角迅速把桨插入水中。通过腰部和肩背部肌肉的力量带动双臂拉桨，使船艇获得前进的最大作用力。拉桨动作在腰部位置结束，同时下手腕迅速内转拔桨，肘部向外，上方手向上把桨叶提出水面。桨叶离开水后，上方手臂微屈，躯干前屈，下方手臂由屈到直摆桨向前，完成推桨动作，循环往复。
在划桨的过程中手的位置不要有较大的变动，因为手用来调整桨片的运动角度，所以角度不宜有较大的改动，并且双手握桨不宜太过用力，不然就很容易造成疲劳。