我父亲去世了，我奶奶爷爷还在，还有两个叔一个姑，他们对我和我母亲很不好，还要让我和我母亲去尽主要赡养义务。我想问下：我父亲去世我母亲从法律上是不是根我爷爷家没关系了？没有法律义务去赡养了？____另外做为孙子，在我叔和姑都健在的情况下（经济不错）是不是也没有法律赡养义务？____婚姻法第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。____（可以这样理解吗》
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