连接安卓手机与中控亿连系统的详细步骤如下：
1. 准备工作: 从车辆中取出导航卡，使用读卡器将其插入电脑。接着，在浏览器中打开亿连的官方网站或应用商店，搜索并下载适用于安卓设备的亿连应用安装包。
2. 安装亿连应用: 将下载的安卓版亿连应用安装包复制到导航卡，确保它已成功安装在导航卡上。
3. 手机安装: 在安卓手机上，进入应用商店，搜索并下载亿连应用，然后进行安装。
4. 连接手机与车机: 将导航卡插入车内的导航系统，同时使用兼容的数据线将手机与车机相连。
5. 配置连接: 启动车机后，选择导航功能并进入。在导航菜单中查找并点击“亿连”选项。在此界面，按照提示开启手机的USB调试功能。完成这些设置后，您的安卓手机即成功连接到中控亿连系统。
现在，您可以利用亿连提供的各种便利服务和娱乐功能在车中畅享。若在操作过程中遇到问题，请查阅亿连官方文档或联系客服寻求技术支持。