• 所有问题

    • 一个能控的系统如何转化为能控标准型

    如题所述

    举报该问题
    推荐答案   2023-09-02
    一个能控的系统转化为能控标准型的方法是：
    1、确定一个能控的系统的状态空间表示，包括状态向量和输入向量。
    2、应用状态变量的可控性转移矩阵，通过状态反馈或状态观测器设计来改变一个能控的系统的状态空间表示，使其转化为能控标准型。
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
    相似回答
    什么是能控标准型答：能控标准型是指：系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。能控标准型的概念是由卡尔曼在1960年首先提出的，它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念，在解决线性系统的极点配置...
    极点配置为什么要把系统变成能控标准型答：极点配置系统改成标准型是为了让系统获得更加理想的动态和稳态特性，达到最佳的控制效果。通过引进极点配置状态反馈控制器，倒立摆的闭环系统状态达到稳定，而且动态性能得到改善。
    (自动控制原理)怎样将状态方程化为能控标准型?如图答：①计算det(Is-A)，写成S^n+a1S^(n-1)+...+an；②计算能控性矩阵S；③计算P=S*[a(n-1),a(n-2),...1;a(n-2),a(n-3),...1;...]；④再计算P的逆矩阵P^(-1)；⑤然后P^(-1)AP得系数矩阵，P^(-1)B的输入矩阵，CP得输出矩阵； 有点烦，但求解你的二阶系统，很快。...
    能控标准型和能控规范型一样吗答：能控标准型和能控规范型一样的。能控制标准型就是能控制规范型，能控标准型是指：系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。
    可控标准型系统就可观吗答：直接拿能控标准型的定义和证明来说：存在P使得原系统x'=Ax+Bu化为能观标准型y'=PAP^-1x+PBu，则P=(P1 P2 P3)转置=(P1 P1A P2A)，P1=(0 0 ...1)(B AB ...A^(n-1)B)^-1，首先就是要能控矩阵可逆，也就是原系统完全能控才能运算，而能观标准型也是一样的，你通过对偶原则...
    现代控制理论-状态空间表达式的建立答：状态空间表达式G(s)传递函数可以实现的充分必要条件：必须是一个严格真有理函数或真有理函数。2、同一个G(s)的实现不是唯一的。电气工程学院3、已知系统传递函数，求其几种实现YUs8s152例：系统传递函数为，G(s)解：1、能控标准形实现。s7s14s832，求其实现。引入中间变量V，使G(s)YVVUs8s15...
    大家正在搜
    标准型如何化为规范型能控规范型和能控标准型怎么将标准型转化为规范型怎样将二次型转化为标准型能控标准型一型传递函数转化为约旦标准型能控标准型2型能控标准型是怎么推导出来的化成能控标准型