plc视频教程工作原理

Question

如题所述

Answer 1

当可编程逻辑控制器（PLC）开始运行，其操作过程通常包含三个主要步骤：输入采样、用户程序执行和输出刷新，这被称为一个扫描周期。CPU会持续地重复这三个阶段。

首先，进入输入采样阶段，PLC以扫描方式读取所有输入状态和数据，将它们存储在I/O映像区的相应单元。一旦采样结束，PLC会进入用户程序执行和输出刷新阶段。值得注意的是，即使输入状态改变，I/O映像区的存储保持不变，除非输入信号的持续时间超过一个扫描周期，以确保其数据被准确读取。

在用户程序执行阶段，PLC依据梯形图的顺序执行，从上到下，左到右，依据触点构成的控制线路进行逻辑运算。输出线圈的状态、逻辑线圈的状态以及特殊功能指令的执行，都可能在这一阶段发生变化。输入点的状态保持不变，而其他输出和软设备的状态则可能随程序的执行而变化。上层梯形图的执行结果会影响下层，反之亦然，但输出的更新需要等待下一个扫描周期。

特别地，如果在程序中使用立即I/O指令，可以直接访问I/O点，此时输入过程影像寄存器的值不会更新，而输出过程则会立即刷新。这与常规输入过程有所不同。

最后，当用户程序执行完毕，PLC进入输出刷新阶段。CPU根据I/O映像区的数据更新输出锁存电路，然后驱动外部设备，这才是PLC实际输出的结果。