武松开始是一个善良单纯的人，没有自己独立的思想，没有野心，后来拒绝招安，他才真正有了独立的思想。他没有成为宋江的心腹根本原因是因为他和宋江是不同道上的人，道不同不相为谋。
武松和宋江一开始关系非常好，他们刚认识的时候相谈甚欢，最后还结拜为兄弟，他俩可是书中唯一正式结拜为兄弟的一对。这样铁的关系，按照故事走向，两人进入梁山，应该大有一番作为，关系越来越好，成为彼此的心腹。
但是，一切却是反着来的。一方面是武松这个人做事有时候比较冲动，有点意气用事，没有什么计谋。而且武松一开始并不是一个有野心的人，总体来说，他只是一个普通的热血青年。宋江的主要愿望就是能够名垂青史，而招安就是他唯一的出路。所以，武松和宋江其实不是一类人，他们一开始能够谈的来也只是表面上的，深入了解对方之后，才发现对方不是自己想要的人。那么，宋江不重用武松也是可以理解的。
武松的性格直来直往，本来是善良单纯的热血青年，经历了武大郎被毒害，县令包庇西门庆，导致自己被关押大牢，血溅鸳鸯楼事件之后，武松完全变了一个人，对官府嫉恶如仇，他是不可能服从朝廷，甚至还为朝廷效力。宋江为人比较圆滑，而且知道武松是什么样的性格，所以在梁山，他并没有对武松委以重任，因为他知道武松和他不是一条道上的人。如果宋江当初重用武松，武松最后必定也会反了宋江。当宋江告诉弟兄们招安之后，武松站出来说寒了弟兄们的心。表面上，宋江是说为了大家好，但是宋江其实只是想实现自己的心愿。
武松是施耐庵所作古典名著《水浒传》中的重要人物。在《金瓶梅》中也有登场，因其排行在二，又叫“武二郎”。血溅鸳鸯楼后，为躲避官府抓捕，改作头陀打扮，江湖人称“行者武松”。武松曾经在景阳冈上空手打死一只吊睛白额虎，因此，“武松打虎”的事迹在后世广为流传。曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山，三山聚义时归顺梁山，一百单八将之一，坐第十四把交椅，为十大步军头领之一，上应天伤星，后受朝廷招安随宋江征讨辽国、田虎、王庆、方腊，最终在征方腊过程中被飞刀所伤，痛失左臂，被封为清忠祖师，最后在杭州六和寺病逝，寿至八十。
武松是一个恩怨分明的人，他武艺高强，不但能一人打虎，而且在梁山上也是名列前茅，他为人正直，刚正不阿，他对腐败政权贪官污吏认识深刻，不抱幻想，武松急侠皓一刚猛不屈，敢做敢当，嫉恶如仇，正义勇敢，恩怨分明知恩图报，不向恶势力低头，一身虎胆武艺高超，行侠仗义，路见不平拔刀相助。
武松离家两年，时刻挂念胞兄。宋江因在家杀死阎婆惜，出逃前往柴进府，在柴进府遇见了武松，那时候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松愤怒要打宋江，柴进道出宋江姓名后，武松大惊，纳头便拜。当时，武松已知被他“打死”的人只是昏迷了，没有死去。过十数日，就辞别柴进、宋江，赶奔清河县寻兄。宋江不舍，与武松结义为兄弟。
在水浒中，宋江身边早早就有两人，一人是吴用，一人是李逵，吴用是宋江的军师，李逵是宋江的兄弟（不是亲的），从水浒事迹来看，宋江是一个气量狭小的人，虽然有及时雨的名称，但也是利益在前，而且极其惜命，武松虽然为人正直，但是也是一个被利益所牵绊的人，所以宋江对他不能交心交底，反观李逵，只有宋江说什么，他就会做什么，就算让他杀了自己的母亲，他也会照做。
