从ProPILOT到ProPILOT 2.0，解析平价汽车品牌的L2+升级之路

Question

如题所述

Answer 1

在上周介绍完日产新一代纯电动平台的首款作品Ariya以后（回顾：如何看待日产的纯电动SUV Ariya？），我们看到了日产接下来要推动L2+系统的普及，在现有的基础上从ProPilot的第一台Serena开始，一步步扩展到各个车型上去。而下一步的ProPILOT 2则多了更多的改进，这种可能基于分布式系统的L2+，其实和GM的Super Cruise一样，在现有的基础上能给车辆更多的附加值。至于下一步在集中式架构下的L2+往L3方向去突破的演化过程，我们之后再继续讨论。

Part 1 : å›žé¡¾ ProPILOT系统

日产的自动辅助驾驶系统——ProPILOT，从2016年的规划来看，是在2016年第一代覆盖单车道L2并具备单车道的自动转向能力，而第二代ProPILOT 2.0目标是高速公路和多车道的运行，原计划是在2018年实现，而实际是在2019年推出；计划2020年推出的ProPILOT 3.0目前来看是面向城市道路的升级，但短期内是延迟了。

图1 ProPILOT的配置

ProPILOT是平价品牌中较早提供L2辅助驾驶功能的，ProPILOT系统所采用的传感器系统对周遭环境的探测依靠传统的毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，总共装备了1个毫米波雷达，12个超声波雷达和4个高清摄像头。

图2?ProPILOT的传感器配置

自动辅助驾驶所需的正前方向，仅仅只有一个负责中长距探测的77GHZ毫米波雷达和一个单目摄像头。

图3?前视传感器的拆解

这是一套由两个ADAS控制器共同决策的系统，如下所示：

图4?两个ADAS控制器

ProPILOT主要的设计目的是辅助车主减轻驾驶负担，要进入这个功能，需要按动方向盘右侧的蓝色按钮，在达到设定速度后按SET就会进入自适应巡航模式。仪表盘自动驾驶功能区靠右的巡航图标变绿，而自动转向图标仍然为灰色。系统通过判断道路情况，自动转向功能就会启动，此时左侧的方向盘图标也会变绿，同时系统会给出提示音提醒自动转向功能启用。ProPILOT会判定系统工况是否符合自动转向功能要求（在高速上，如果弯道曲率稍大，ProPILOT就不能维持在车道中央，会滑向弯道外侧。如果遇到车道线模糊和岔道时，自动转向也会立即解除），而在自动转向功能解除时，也会给出不同的提示音提示驾驶员，并把方向盘图标再度变灰。

图5?ProPILOT界面

ProPILOT设计的脱手时间很短，一般会在5-6秒左右屏幕出现提醒，8秒之后则发出提示音，这是如果车主仍不介入，提示音会逐渐变得更为急促，大概15-20秒后，系统就会开始进行间隔减速。

Part?2 : ProPILOT?2.0升级

在第一代ProPILOT的基础上，面向高速公路工况的ProPILOT 2.0使用了七个摄像头，五个雷达传感器和12个超声传感器，并引入了3D高清地图导航系统。

图6?ProPILOT?2.0的传感器配置

ProPILOT 2.0可以保持车辆的车道位置并调整转向，控制制动和加速以适应驾驶条件。如下图所示，通过高精地图和定位，可以有效的解决道路分叉的问题。在交通流量很低的驾驶环境中，ProPILOT可以实现整个高速公路的辅助驾驶过程，当车辆接近预定义路线的高速公路出口时，会提供音频和视频导航，以通知驾驶员导航驾驶即将结束。车辆到达高速公路出口坡道后，将脱离导航驾驶，驾驶员将完全接管、控制车辆。

图7?ProPILOT?2.0实现了之前类似Super?Cruise这样的功能

如果系统检测到前方较慢的车辆，则使用检测四周的位置，判断是否可以安全通过。视觉和声音提示会传递给驾驶员，由驾驶员介入安全的进行操纵。当系统确定能够安全通过时，驾驶员可以通过将双手放在方向盘上并激活方向盘上的开关来达成一致。经驾驶员确认，车辆将驶入超车道。一旦它通过了较慢的车辆，并且系统确定可以返回到行驶车道，则系统会要求驾驶员进行确认，以将车辆带回原来的车道。

图8?超车三部曲

小结：我个人觉得，基于现有的分布式方案的基础上,通过高精地图+Mobileye主要的感知+车企自己做的融合，是可以呈现短期内我们需要的效果的，这个演变过程会在平价车型上快速体现。

图｜网络及相关截图

作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。

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