与春秋五霸相关的成语典故如下：
【成语】： 兵车之会
【拼音】： bīng chē zhī huì
【解释】： 春秋时齐桓公争霸，屡次与诸侯会盟，其中在鲁僖公年间的四次，齐国带有军队，你为“兵车之会”。
【出处】： 《公羊传·僖公二十一年》：“请君以兵车之会往宋。”
【成语】： 伯玉知非
【拼音】： bó yù zhī fēi
【解释】： 伯玉：蘧瑗，字伯玉，春秋时卫国人；非：不对。比喻知道以前不对。
【出处】： 《淮南子·原道训》：“故蘧瑗伯玉年五十，而有四十九年非。”
【成语】： 彩衣娱亲
【拼音】： cǎi yī yú qīn
【解释】： 传说春秋时有个老莱子，很孝顺，七十岁了有时还穿着彩色衣服，扮成幼儿，引父母发笑。后作为孝顺父母的典故。
【出处】： 汉·刘向《列女传》：“老莱子孝养二亲，行年七十，婴儿自娱，着五色彩衣，尝取浆上堂，跌仆，因卧地为小儿蹄，或美鸟鸟于亲侧。”
【成语】： 吹箫乞食
【拼音】： chuī xiāo qǐ shí
【解释】： 原指伍春秋时子胥于吴市吹箫向人乞讨。后指沿街乞讨。
【出处】： 《史记·范睢蔡泽列传》：“伍子胥橐载而出昭关，夜行昼伏，至于陵水，无以糊其口，膝行蒲伏，稽首肉袒，鼓腹吹篪，乞食于吴市。”