今天开车与骑自行车发生刮擦,当时是从后视镜刮擦一下我就从反光镜里看骑自行车和人没摔倒,我也没下车查看就开转右边停下来想找她道歉的,她就自己骑自行车走了,这样她会不会报警?会不会算是肇事逃逸?刚好是有红绿灯的十字路口