仙灵组
蕾儿/神龙圣火仙子
丝黛娜/日月仙子
芙罗拉/自然仙子
妙莎/音乐仙子
铁兰/科技仙子
莱拉/海洋仙子
萝西/动物仙子
小精灵
萝萝
蕾儿的灵缘小精灵，拥有一头紫色的及肩短发，比较胆小，特殊能力是指引方向，手上常拿着蝴蝶结形状顶端的手杖，是寻找指定人物或方向时的必备工具。
爱爱
丝黛娜的灵缘小精灵，一头深粉红色的微卷长发，玫瑰色长裙，戴着玫瑰花花环，特殊能力是爱情。
琪琪
芙罗拉的灵缘小精灵，金黄色的双马尾，浅绿色的衣服，曾鼓励芙罗拉向希里亚表白。
童童
妙莎的灵缘小精灵，拥有一头淡紫色卷发，蓝白色的华丽公主蓬蓬裙，非常讲究礼仪。
迪迪
铁兰的灵缘小精灵，拥有一头往后梳淡蓝色的短发，跟铁兰一样是个电子狂热迷。
比比
莱拉的灵缘小精灵，头上经常戴着浅粉红色的睡帽，是一个小婴儿，经常睡觉，被莱拉誉为"每走十米就要睡上几个小时"。
心心
本身并不是神奇仙子的灵缘小精灵，但是在第二季有时候会与神奇仙子出任务。经常变装，如昆虫或超级英雄。
丹丹
用冲浪板飞行的小精灵，常见工作是为小精灵村和外界传递讯息。
裘裘
擅于用牌占卜的小精灵，曾跟神奇仙子一起到花园市参加蕾儿高中同学蜜西的万圣节派对。
可可
会使用光让敌人眼镜刺痛。包着橘色尿布，头上有两个橘色包包，是一个精灵婴儿。
康可达
欧菲雅学院的秘笈守护者。
雅典娜
红山泉学院的秘笈守护者。
笛丝柯妲
黑云塔学院的秘笈守护者。
妮菲
小精灵村的秘笈守护者
圣英雄
蓝天
白兰度
瑞文(已脱离队伍)
希里亚
添美
那布
重要反派
背景角色。
亚曼莎公主
斯方塞
阿布拉土
安迪
蕾儿在国中时的男友，于第四季出场。想成为一位音乐家。自己有一个乐队，在水果音乐吧表演。
蜜西
克劳
萝西的父亲，水果音乐吧的店长。
折叠知名的仙子
亚卡蒂亚
世界上第一位仙子。黄金王国的仙子。考验丝黛娜、妙莎和铁兰关心仙界的程度，并给予她们圣水之星。
茉佳娜
动物仙后茉佳娜同时也是萝西的母亲。过去和克劳相恋并生下萝西，但是因为欧格朗下咒造成克劳和茉佳娜丧失彼此关系的记忆。在与巫师的决战结束后，恢复记忆的茉佳娜将仙后之位传给星云，自己和萝西回到花园市与克劳重聚。
星云
战士仙子中复仇心最重的一位。被巫师囚禁前是和平仙子，后来变成战争的仙子。在神奇仙子与巫师的决战后自责为了复仇所做的事，想要让自己和巫师一起留在奥美加魔界，被神奇仙子说服离开。最后接受茉佳娜传位成为新一代仙后。
戴安娜
植物仙子，守护亚马逊的仙子。
西碧拉
正义仙子，住在与她同名的山洞里。
奥劳拉
寒冰仙子，奥劳拉的手下是北极仙子。
其他角色
爱梅莉
几乎都是路人甲的角色，只有第一季、第二季和第三季有讲过话。
露西
露西和梅塔从小时候就是好友，常常一起参加庆典。进入黑云塔学院后，她渴望得到三妖后的认同而接近三妖后，但是三妖后只是把她当玩弄对象。在三妖后自己利用魔物席卷仙境的行动被粉碎以后，她仍然留在黑云塔学院。当神奇仙子为了秘笈的事进驻黑云塔学院，梅塔也暂时回来。从她和梅塔在以前宿舍中的对话中，她透露她还是希望成为强大的女巫。虽然有三妖后的前例，她相信强大的女巫不一定要走上邪恶疯狂，例如她以黑云塔学院的格丽芬校长为尊敬的目标。露西当时对梅塔表示即使两人已经走上不同的路，她们之间的友情还是不变。
梅塔
一开始是黑云塔学院内一个女巫，心地善良，对仙子们比较没有敌意，以前的室友是好朋友─露西。第一季为了警告神奇仙子避开三妖后的陷阱而被冰后变成一个南瓜，之后在芙罗拉的努力下恢复。第一季最后选择留在艾菲城学院，到第三季甚至能展现仙子型态。
伊莲若
来自罗吉福，在蕾儿第一次进入艾菲城学院的时候出现，和葛丝达说话。
加拉蒂亚公主
美乐蒂仙界公主。第三季开学时进入欧菲亚。在魔陀率领黑云塔女巫攻击城堡时，在学校搜寻时发现入侵学校的三妖后，加拉蒂亚攻击，但是不敌，被迫带她们去藏金阁，之后加拉蒂亚偷袭三妖后，但是被冰后冰断翅膀，之后被为了救自己而羽化成超仙灵女的妙莎，用仙灵粉救回了翅膀。
诺娃
来自于太阳仙界。第三季开学时进入欧菲亚。是丝黛娜的朋友。知道很多关于太阳仙界的八卦。
克蕾
第四季艾菲城学院的新生。神奇仙子以老师的身份回到艾菲城学院时，对神奇仙子感到不服气。所以在神奇仙子公开表演场地放置炸弹，并且把线索放在爱莉丝的袋子造成爱莉丝被冤枉。后来亲自向法拉刚达承认真相，爱莉丝则请求葛丝达不要开除克蕾。
爱莉丝
第四季艾菲城学院的新生。当神奇仙子进行表演时，克蕾的恶作剧造成意外，她也被冤枉并几乎被开除。恶作剧的受害者芙罗拉想和她谈谈，但是随即因为仙子猎人的出现而上场作战并被打败。爱莉丝紧急告知神奇仙子其他成员巫师来袭的事，铁兰和丝黛娜并不相信她，但仍然跟过去看发生什么事。事件过后，克蕾向法拉刚达坦承实情，爱莉丝也请葛丝达不要开除克蕾。
阿德
阿德是个食人魔，一开始被三妖后私下养在黑云塔学院的宿舍。听命于三妖后，配合三妖后的各种计划演出。在第一季后期因为害怕逃离三妖后到红山泉学院，最后留在艾菲城学院当校工。第三季当丝黛娜变成丑八怪时，阿德对她一见钟情。
阿丑
阿丑是一种擅于凭嗅觉追踪目标的生物。三妖后在第一季开始时有一只阿丑，在阿德攻击丝黛娜失败后被派去追踪到蕾儿在花园市的住处。和阿德一起攻击蕾儿和丝黛娜时被前来支援的圣英雄逮捕，并被计划移交给仙灵市的警察。三妖后设计让阿丑从圣英雄手中逃脱，再施法使其消失。
华兰达
华兰达实际上是没有登场的角色。她原本要进入艾菲城学院但是又取消，并且请丝黛娜为她转交信件给法拉刚达校长。但是丝黛娜并没有转交，而是在第一季初期带蕾儿进艾菲城学院时怂恿蕾儿冒充卡里斯托的华兰达。最后丝黛娜自己说溜嘴，众人得知蕾儿的地球身份。法拉刚达允许蕾儿留在艾菲城学院。
黛芬妮
传说中的九大天女之一，曾拥有神龙圣火的力量，死后在洛卡露契湖担任守护天女，同时也是蕾儿的姐姐。在第五季透露是被太古女巫咀咒而失去肉体，并不是真正死去。因为拥有仙海魔法力量缘故而被天那斯绑架并加以利用，最后籍蕾儿的仙海魔法回复肉身，与家人(包括蕾儿的养父母)团聚。
蒂雅丝波公主
以前是蓝天王子的未婚妻。她是个自负和自私的人而且很任性又无理取闹。蒂雅丝波公主被蕾儿误认为是三妖后。当蒂雅丝波公主还搞不清楚的时候，蕾儿便愤怒的对她展开攻击。最后蓝天为了蕾儿离开了蒂雅丝波公主，但蒂雅丝波并没有因此打消对蓝天王子的企图。第三季魔陀出现的时候，为了让蓝天王子重新喜欢上她选择跟魔陀合作。她从魔陀取得爱情灵药对蓝天使用让蓝天屈服在她的影响下，甚至让蓝天下令攻击神奇仙子。后来丝黛娜的仙灵粉解除魔咒，蒂雅丝波也被逮捕并逐出伊拉可扬。
僧侣圣王
过去达卡魔王带领手下攻击仙界时，曾经为了世界均衡而参战。最后法拉刚达、萨拉丁和格丽芬击败太古女巫，僧侣圣王则封印达卡魔王。在神奇仙子启程救援蕾儿时，法拉刚达和萨拉丁曾经讨论是否再请僧侣圣王协助。
安(
在莱拉童年时搬离自己村庄到城堡，成为莱拉童年最好的朋友。教莱拉用跳舞舒解压力。
吉野
伊拉可杨行星的忍者头目，想要称王。曾经绑架蒂雅丝波公主勒索钜额赎金。
顺风杂牌军
一群特别的精技忍者，是一支特殊科学忍者军团，又称忍者之鹰 Ninja Hawks 或P军团 Techno-Ninjas 。五名成员战技优秀，但是思想单纯且行事无厘头。曾经被吉野欺骗绑架蒂雅丝波公主，后来看到勒赎字条才知道被骗。自称"正义的一方"，成员也各有称号，分别是"正义之士"班、"神秘的反英雄"波、"有史以来最聪明的孩子"吉皮、"美丽公主"顺子以及"伟大忍者"凯由。绑架事件结束后蕾儿为了帮助将他们弄出伊拉可杨行星，诈称有大坏蛋威胁地球让他们到地球去。即使蓝天有疑虑，蕾儿认为这样就可以了。
希梅拉
以前是太阳仙界的公主。卡珊卓女伯爵的女儿。是贝塔学院的仙子。非常的高傲、没礼貌、而且非常讨厌和忌妒丝黛娜。为了让自己的梦想成真而跟魔陀交易，并用从魔陀那得到的法力把丝黛娜变成一个丑八怪。之后诡计被丝黛娜拆穿，最后被逮捕。
卡珊卓女伯爵
以前是太阳仙界的女伯爵。很受不了丝黛娜。在太阳仙界的王宫影响力很大。为了让自己的梦想成真而跟魔陀交易，当丝黛娜变成丑八怪时用从魔陀那得到的法力去让睿光王听从她的话。之后诡计被丝黛娜拆穿，最后被逮捕。
翠莎
人鱼王国的公主。因为想救自己的母后而跑去求助于神奇仙子，一开始觉得自己是个没用的胆小鬼，但之后证明了她其实是非常勇敢的。
利吉亚皇后
人鱼王国的皇后。手上的权杖上有魔法珊瑚宝石。被关在有深海大海怪看守的监牢中，被翠莎所救。之后被深海大海怪的触手打伤，但莱拉用珊瑚宝石救了她，这也让莱拉得以完全羽化。
天霸
是安卓斯伟大的巫师。安卓斯通往奥米迦极冻冰界的通道他也有参与创造。
玛雅
住在帕罗斯。帮助蕾儿在帕罗斯修练。
飘渺仙子
一种高等的魔法生物，在剧情中被法拉刚达送去审核神奇仙子的表现，判断是否够格得到新的力量。