当时我开车经过一条道路的时候，不小心把路边的一小孩的脚碰了一下，我当时没有报警，就直接带着小孩去医院了，在医院的时候我才报警的，然后报了保险公司，在交警还没到来是时候，医院的检查结果就出来了说没事，然后我们就私了了，我给了相应的费用，当时也没想那么多，医院的发票这些我都没要，也没签订什么私了协议之类的东西，双方就各自走了，之后我就打电话告诉了交警部门跟保险公司说取消报案了。我现在就是想请教一下，如果事后对方反悔了我该怎么办啊？对方还手机拍过我的车牌号。