请教各位高手,本司需开发专用设备,想通过触摸屏、PLC、变频器,就是在触摸屏上我输入速度范围(指最终输出速度),比如1000~5000RPM,并输入从1000RPM到5000RPM运行时间,请问该如何实现?主要是PLC与变频器的连接与编程?PLC与变频器都是三菱的。