一、是数字量输入、数字量输出模块：
1、工作原理：外部 输入－》光耦隔离－》CPU输入信号，PLC输出－》 隔离 －》继电器线圈（晶体管、可控硅）－》外部设备。
2、作用：通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以采集连接在此模块上现场的开关信号，比如：按钮、触点等。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以把控制程序运算的控制结果通过此模块制连接的开关设备，比如：电磁阀灯。
二、EM235是模拟量输入模块：
1、工作原理：mA/ mV /V－》调理－》隔离－》模拟数字转换（ADC）－》CPU读取（数字量）
CPU输出信号（数字量）－》数字模拟转换（DAC）－》mA / V输出（模拟量）。
2、作用：CPU通过此模块可以采集于本模块相连接现场的模拟信号，比如：压力、流量等。可接受电流、电压信号，也可连接两线制变送器。EM235有4路模拟量输入通道，同时还包括了一路模拟量输出通道，输出电压、电流信号用于连续的控制。
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一、可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器，但是由于它的简写PC与个人电脑的简写相冲突，还是经常使用使用PLC这一缩写。
二、当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1、输入采样：在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并存入I/O映象区中的相应的单元内。然后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
2、用户程序执行：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行特殊功能指令。
3、输出刷新：当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
参考资料：百度百科-可编程逻辑控制器
1、EM223的作用 ：数字量输入、数字量输出模块。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以采集连接在此模块上现场的开关信号，比如：按钮、触点等。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以把控制程序运算的控制结果通过此模块制连接的开关设备，比如：灯、电磁阀灯。
工作原理：外部 输入－》光耦隔离－》CPU输入信号，PLC输出－》 隔离 －》继电器线圈（晶体管、可控硅）－》外部设备。
2、EM235的作用：模拟量输入模块。CPU通过此模块可以采集于本模块相连接现场的模拟信号，比如：压力、流量等。可接受电流、电压信号，也可连接两线制变送器。EM235有4路模拟量输入通道，同时还包括了一路模拟量输出通道，输出电压、电流信号用于连续的控制。
工作原理：mA/ mV /V－》调理－》隔离－》模拟数字转换（ADC）－》CPU读取（数字量）
CPU输出信号（数字量）－》数字模拟转换（DAC）－》mA / V输出（模拟量）。
PLC在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。
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PLC模板功能特点
1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
5、安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
6、运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。
参考资料来源：百度百科--可编程逻辑控制器（PLC）
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PLC输出－》 隔离 －》继电器线圈（晶体管、可控硅）－》外部设备
EM235：模拟量输入模块。CPU通过此模块可以采集于本模块相连接现场的模拟信号，比如：压力、流量等。可接受电流、电压信号，也可连接两线制变送器。EM235有4路模拟量输入通道，同时还包括了一路模拟量输出通道，输出电压、电流信号用于连续的控制。
简单的原理：mA/ mV /V－》调理－》隔离－》模拟数字转换（ADC）－》CPU读取（数字量）
CPU输出信号（数字量）－》数字模拟转换（DAC）－》mA / V输出（模拟量）追问
这两个模块的原理可以用文字稍微描述一下吗 谢谢
追答什么样的原理？上面我大概说了啊，我想可能是我没有说明白。
追问就是吧你上面简单的原理扩充一下 那一步到哪一步。。。用文字描述下 我是菜鸟 这样的看不懂
追答真的，我不知道该怎么说了。你想知道什么，你说出来，看我能不能帮助你理解。
追问我还想问一下 西门子MM440变频器的工作原理和作用 谢谢
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