1、孙敬-悬梁刺股成（“悬梁刺股”中“悬梁”的主角人物）
出处：东汉·班固《汉书》
孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。后为当世大儒。
解释：
孙敬字文宝，年少好学，博闻强记，而且视书如命。晚上看书学习常常通宵达旦。他找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。从这以后，成为了一名通晓古今的大学问家。
2、苏秦-悬梁刺股（刺骨的主要人物）
出处：
《战国策·秦策一》：苏秦游说秦王未果，资用匮乏，潦倒而归。“妻不下纴，嫂不为炊，父母不与言”。于是苏秦闭室不出，出其书遍观之，得太公《阴符》，发愤攻读，“读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足”。一年后学成，遂游说列国，合纵诸侯抗秦，佩六国相印，名震天下。
解释：
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。苏秦羞愧难当，下决心用功学习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读。
读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国，后名声震动天下。
3、车胤-囊萤映雪（囊萤主要人物）
出处：《晋书·车胤传》
车胤恭勤不倦，博学多通，家贫不常得油，夏月则练囊盛数十萤火以照书，以夜继日焉。
解释：
车胤从小好学不倦，但因家境贫困，他去找了一只白绢口袋，抓了数十只萤火虫，用萤火虫的光芒照亮书本内容，夜以继日。
4、孙康-囊萤映雪（映雪主要人物）
出处：元·贾仲名《萧淑兰》第一折
晋孙康，京兆人，性敏好学。家贫，灯无油，于冬月尝映雪读书。
解释：
晋朝的孙康，京兆人，性格敏锐，勤奋好学。家里很贫穷，买不起灯油。于是他利用冬天的雪来看书。
5、匡衡-凿壁偷光
出处：《西京杂记·卷二》
匡衡勤学而无烛，邻舍有烛而不逮，衡乃穿壁引其光，以书映光而读之。邑人大姓文不识，家富多书，衡乃与其佣作而不求偿。主人怪，问衡，衡曰：“愿得主人书遍读之。”主人感叹，资给以书，遂成大学。
解释：
匡衡勤奋好学，但家中没有蜡烛。邻家有蜡烛，但光亮照不到他家，匡衡就在墙壁上凿了洞引来邻家的光亮，让光亮照在书上读书。县里有个大户人家不怎么识字，但家中富有，有很多书。
匡衡就到他家去做雇工，但不要报酬。主人感到很奇怪，问他为什么这样，他说：“我希望读遍主人家的书。”主人听了，深为感叹，就借给匡衡书（用书资助匡衡）。于是匡衡成了一代的大学问家。
参考资料：百度百科-悬梁刺股
汉代孙敬为了刻苦学习，用绳把自己的头发系在梁上，以防瞌睡。一旦自己读书觉得疲倦想睡觉，系在梁上的头发就会被拉痛，提醒自己坚持学习。
2、车胤囊萤是一个古老的汉族民间传说故事。车胤自幼聪颖好学，家境贫寒，常无油点灯，夏夜就捕捉萤火虫，用以照明夜读，学识与日俱增，成为知名学者。今湖南津市新洲镇车渚村有"囊萤台"(见图片)，相传为车胤囊萤照读遗址。
3、晋代孙康因为家贫没钱买灯油，晚上不能看书，他觉得非常可惜。
4、东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时候到了三更半夜的时候很容易打盹（瞌睡），为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书，后来他终于成为了赫赫有名的政治家。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发愤图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
这两个故事引申出“悬梁刺股”这个成语。虽然告诉我们废寝忘食地刻苦学习是值得提倡的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止的。本回答被网友采纳