路亚竿从直观上来看有两大类直柄式（spinning）和枪柄式（casting）,飞蝇竿（fly rod）除外。但又因拟饵有很多样式以及操作手法的需要还有水域、对象鱼之差异，路亚竿又分为很多细的种类，如：淡水鲈鱼竿（bass rod）、鳟鱼竿（trout rod）、飞蝇竿（fly rod）、海鲈竿（sea bass rod）、乌贼竿（egi rod）、船钓铁板竿（jigging rod）等等。
S路亚竿的常见参数
路亚竿的自重要轻，对竿子上的导环质量要求较高，因为在一次钓鱼过程中要不停的抛投。在一般的抛投中，中调（medium）的竿子较好使用，对于操作表层系的用先调（fast或extra fast）的竿子能够最大程度的用竿子来体现假饵的活力。
这里我们说说淡水鲈鱼竿（bass rod）,竿子的从软到硬的表示方法都是
UL——Ultra light 超软
S bL——Light 软
ML——Medium light 中软M——Medium 中等
MH——Medium heavy 中硬
YH——Heavy 硬
XH——Extra heavy 超硬
XXH——Extra extra heavy 超超硬
按竿子的曲线变化（Action）又分
S——Slow; M——Medium; MF——Medium fast; F——Fast; XF——Extra fast。
以上从S到XF表示竿子的弯曲点越来越往前稍靠。竿子的POWER 与LINE WT. (线的最大张力)& LURE WT.（饵重）的对照：
SPINNING(直柄) CASTING（枪柄）
Line wt.(LB) Lure wt.(OZ) Line wt.(LB) Lure wt.(OZ)
UL 2-6 1/32-1/4
L 3-8 1/16-1/4
ML 4-10 1/16-3/8 6-14 1-16-1/2
M 4-12 1/8-3/8 8-17 1/4-5/8
MH 6-17 1/4-5/8 10-20 3/8-1
H 10-20 3/8-1 12-30 3/8-2
XH 15-40 1/2-4
注：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）
以上数据并不是绝对的，仅供参考，不同的品牌、市场会略有差异。
竿子长度的选择
在淡水路亚方面，通常的路亚竿长度选择为5’0”到7’6”之间，根据身高不同还可以一手握轮座，另一手可触到竿尖为宜；而海钓路亚在国内有两种钓法，一种就是使用淡水路亚，而由于海钓是在防波堤或码头施钓，竿长通常选择为8’0”到11’0”之间，另一种则是适合礁石上抛投路亚的抛竿，长度通常为3.3米到5.4米（抛竿与路亚竿不太一样，使用拟饵时一样的）。
路亚杆使用技巧
路亚竿分两种，枪柄和直柄。枪柄配卧式轮(比如水滴轮、小鼓轮)，轮子和导眼在竿的上方；直柄配纺车轮，轮子和导眼在竿子下方。操作手法有很多，三言两语难以说清。简单来说，要看使用什么样的饵，以及针对的对象鱼。抛投后压低竿头、保持稳定的速度回收，这是基本的也是最有效的操控手法。在此基础上还可以每收几圈线竿尖轻抽，使路亚饵模仿小鱼逃窜的样子；也可在收线时，竿尖往左轻抽一下，再往右轻抽一下，如此反复，这样使水中的路亚呈“之”字形前进路线，更易引起鱼的注意。
