罗杰斯关于学习的基本主张有三点，具体如下：
一、知情统一的教学目标观
人本主义的心理学家认为人的潜能是自我实现的，而不是由于教育的作用。他们将文化、环境、教育比喻成阳光、食物和水，但归根结底自我潜能才是人性的种子。在这样的思想背景下，罗杰斯将其“患者中心”的治疗方法应用到教育领域，提出了“自由学习”和“学生中心”的学习与教学观。
罗杰斯认为，情感和认知是人类精神世界中两个不可分割的部分，而教育的理想就是要培养既用认知的方式也用情感的方式行事的知情合一的人。这种知情融为一体的人，他称之为“完人”或“功能完善者”。
二、有意义的自由学习观
人本主义强调教学的目标在于促进学习而非填鸭式教学，学生应该在好奇心的驱使下去学习他认为有趣和需要的知识。罗杰斯认为，学生的学习主要有两种方式：无意义学习和有意义学习。
所谓无意义学习，是一种“在颈部以上发生的学习”，因为其很大一部分内容只涉及到心智，而不涉及感情或个人意义。而有意义学习不仅是知识的学习，还是一种与每个人各部分经验融合的学习。比如儿童通过触摸电炉知道了烫的意思，就是一种有意义学习。
在这里，我们必须将罗杰斯的有意义学习与奥苏贝尔的有意义学习相区别。罗杰斯关注的是学习内容与个人之间的关系，而奥苏贝尔关注的是新旧知识之间的联系。按照罗杰斯的观点，奥苏贝尔的有意义学习只是一种“颈部以上的学习”。因此，两者是由区别的。
三、学生中心的教学观：
罗杰斯对传统教育进行了批判，认为在传统教育中，教师能随意控制学生，学生则十分被动。他因此主张废除“教师”这一角色，代之以“学习的促进者”。教师扮演的角色是“助产士”和“催化剂”。
而促进学生学习的关键在于特定的心理气氛因素，教师要营造好的课堂气氛，必须做出如下努力：真诚一致；无条件积极关注；同理心。
罗杰斯倡导的新型师生关系：
关注人与人的态度、情感交流是罗杰斯在心理咨询中的核心立场，也是他教育理论的核心。在提出以上教学方法的同时，罗杰斯指出，“我们知道，促进这种学习，关键不在于教师的教学技能，不在于他的课程计划，不在于他的视听设备，不在于他采用的程序教学；
不在于他的讲授和演示，不在于图书的丰富，虽然其中某一方面可能在某一时刻可以被用来作为教学的重要资源，但是它们不是促进教学的关键所在。促进意义学习的关键乃是教师和学生个人关系的某些态度品质。”
在罗杰斯看来，教育过程是具有生活意义的师生共同的成长历程，是师生共同走向机能充分发挥的过程。在学习者中心的教育教学中，教师与学生之间是学习促进者与学习主体的关系，相互理解、真诚、信赖的人与人的关系是其应然状态。
学习者要记住这些无意义音节是一项困难的任务，因为它们是没有生气、枯燥乏味、无关紧要、很快就会忘记的东西。所以，它们一方面不容易学习，另一方面又容易遗忘。罗杰斯认为这类学习只涉及心智，是一种"在颈部以上"发生的学习，它不涉及感情或个人意义，与完整的人无关。
另一类是意义学习。所谓意义学习，不是指那种仅仅涉及事实累积的学习，而是指一种使个体的行为、态度，个性以及在未来选择行动方针时发生重大变化的学习。这不仅仅是一种增长知识的学习，而且是一种与每个人各部分经验都融合在一起的学习。"意义学习能把逻辑与直觉、理智与情感、概念与经验、观念与意义等结合在一起。当我们以这种方式学习时，我们就成了一个完整的人，即成了能够充分利用我们自己所有阳刚和阴柔方面的能力来学习的人。"（罗杰斯，1983）
判断是意义学习还是无意义学习的依据是学习对于个人来说是否是有意义的。只是与学习者的某个部分（如大脑）有关，而与完整的人无关，学习者是不会全身心地投入这种学习的。本回答被提问者采纳