按感受器（sensory receptor）在身体上分布的部位和接受刺激的来源可区分为：内感受器、外感受器和本体感受器三大类。
外感受器包括：光感受器、听感受器、味感受器、嗅感觉器和分布在皮肤、粘膜（包括嗅粘膜、味蕾）等处的感受器。
内感受器包括：心血管壁的机械和化学感受器，胃肠道、输尿管、膀胱、体腔壁内的和肠系膜根部的各类感受器。
本体感受器：分布于骨骼肌肌腹、肌腱、关节囊、韧带和内耳味觉器等处，接受机体运动和平衡时产生的刺激。
按所接受刺激的特点可将感受器分为：
①机械感受器 。包括位于皮肤内、肠系膜根部、口唇、外生殖器等部的触 、压感受器和位于心血管壁内、肺泡及支气管壁内，各空腔内脏壁内的牵张（或牵拉）感受器。
②温度感受器。包括温热感受器及冷感受器两种，遍布于皮肤及口腔、生殖器官等部的粘膜内（见温度觉）。
③声感受器。在大多数高等动物已发展为结构复杂的听觉器官，其组成部分除接受声波振荡的内耳螺旋器外，还有增强声压的中耳和集音的外耳。
④光感受器。动物（甚至某些植物）的最主要的感受器，甚至原生动物，如眼虫就有了感光的眼点。它的光感受器的首要组成部分是感光细胞，绝大部分动物的光感受器还具备多层结构的视网膜（见视觉器官）。
⑤化学感受器。主要分布于鼻粘膜、口腔粘膜、尿道粘膜、眼结合膜等处，主要感受空气中和水中所含的化学刺激物 ，如Na 、H 以及一些挥 发性油类。
⑥平衡感受器。如鱼类身体两侧部的侧线（见侧线器官） ，鸟类及哺乳类高度发展的内耳平衡器官（见前庭器官）。
⑦痛感受器。也叫损伤性刺激感受器，广泛地分布在皮肤、角膜、结合膜、口腔粘膜等处的游离神经末梢，还有分布于胸膜、腹膜及骨膜等部的神经末梢，多无特殊结构（见痛觉 ）。
⑧渗透压感受器。位于下丘脑的视上核及室旁核内，详细结构至今还未弄清，它对体液中渗透压的变化非常敏感，当血浆渗透压降低时，它所分泌的抗利尿激素减少，反之则分泌增加，从而调节尿中排出的水分，维持体液的正常渗透压 。
