要的。
单片机只是一个最基础的知识。 好比说学计算机专业的，要学软件基础一样。 嵌入式的一个基础课程就是 微机原理/单片机原理。 告诉你一个基本处理器的工作原理。
网上有很多单片机入门的课程或者教学板卡。例如51单片机/MSP430单片机，ARM基础入门等等。 ARM处理器也算是单片机的一种。
嵌入式学习的话，包含很多方面，单片机只是其中的一小块，可以归类到处理器。 还有模拟电子技术基础，数字电子技术基础，编程原理，操作系统原理，电子系统组成与分析，印制电路板等等。
最后补充一点，虽然有很多人说，我可以直接学习FPGA等，不用学习单片机。 但是单片机还是一个基础。