埃斯顿目前自主研发的电机在机器人上简单应用没有问题，后面市场会急需扩大，但跟欧系还是有区别，因此，此行业发展空间还是很大。
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1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业企业之一。
埃斯顿现为国家高新技术企业、江苏省创新型企业，拥有江苏省交流伺服系统工程技术研究中心、南京市锻压机械数控系统工程技术研究中心和南京市电液控制系统工程技术研究中心等国家认可的研发中心以及企业博士后工作站、江苏省研究生工作站。
鉴于埃斯顿自动化在技术创新研发能力的优秀表现，先后承担多项国家级科研项目：江苏省科技成果转化专项资金项目"高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发"和"基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化"。
埃斯顿自动化在数控金属成形机床数控系统、电液伺服系统以及交流伺服系统的表现和技术，被国家标委会指定为"全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组"承担单位(SAC/TC220/GP3)，并先后独家或牵头制定数控设备和数控系统的国家或行业标准。
数控机床在中国发展迅速，并得到了广泛的应用。它具有高精度、高效率的特点，是一个十分复杂的系统。在生产现场中，机床发生故障的几率非常大，如果发生的故障不能及时解决的话，会给用户带来一定的经济损失。为了解决这个问题，建立专家系统以便对数控机床的故障进行诊断是很有必要的。
本文研究了专家系统的原理以及开发方法，选用的总体解决方案是：用专家系统开发工具CLIPS构建专家系统的知识库及推理机，用VC＋＋6．0构建人机接口界面，然后将CLIPS嵌入到VC＋＋6．0中，实现整个专家系统的功能。
本专家系统根据故障树分析法，知识库中的知识采用了“框架＋产生式规则”的知识表达方式；推理机的推理机制采用了正反向混合推理的推理方法，广度优先搜索和深度优先搜索相结合的推理策略，通过对故障树的逐层搜索，可以实现对所获取故障征兆的推理诊断。
本文的最后，以GXU—ONCS铣削数控小型机床对本专家系统进行了试验论证。本课题的研究方法和成果为开发实现数控机床故障诊断专家系统提供了理论依据和实践经验。关键词：数控机床故障诊断专家系统CLIPS