如何智能的检测一个智能垃圾桶，可以检测垃圾是否满，然后通过传感器或者其他，实时的 将数据传送。
如何智能的检测一个智能垃圾桶，可以检测垃圾是否满，然后通过传感器或者其他，实时的 将数据传送到服务器然后通过手机app访问数据，或者直接将数据发送到手机。实现这些，需要在垃圾桶上 装什么东西，目的是要远程上传数据，不是将数据采集回来上传电脑。
有没有懂这方面的大佬可以 指点一下。 大家畅所欲言，无所谓对错，都特别感激
近年来，智慧城市的不断发展，伴随着智能城市发展的一个重要方面是废物管理。废物管理和智慧城市发展的交叉诞生了“智能废物管理”。智能城市正在利用物联网（IoT）创建一个有效的系统来节省城市资金并拯救环境。下面通过这篇利用传感器技术优化智能垃圾收集路径的重要性文章了解一下传感器技术在智慧城市发展进程中的作用。
智能废物管理受技术影响的主要方式是路线优化。
废物管理或废物处理是管理废物从开始到最终处置所需的所有活动和行动这包括收集，废物的运输，处理和处置以及监测和管理。 它还包括与废物管理相关的法律和监管框架，其中包括有关回收的指导。从而使得使用物联网实现更智能的废物管理和更好的管理业务。
是什么使智能垃圾管理如此智能？废物管理公司依靠技术来减少分配用于管理废物的时间和资源。基于传感器的技术是开发固体废物管理更智能解决方案的关键。
使用路线优化和连接废物管理服务的好处：
无论您是使用城市提供的解决方案还是签约公司，废物管理服务都可以让您的环境更加清洁智能废物管理解决方案解决的最大问题之一是路线优化。废物管理不是唯一受路线优化影响的行业，货运（物流）也是优化路线的主要采用者。
采用路由优化的主要原因是：
减少车队车辆的里程数。
削减成本（劳动力/维护/燃料等）
节省时间 - 提高生产力。
确定最具成本效益的路线。
更好地回应客户
计划路线或在不需要服务的站点上花费的时间更少。
检查驱动程序性能
避免运输延误，同时实时跟踪车队。
收集废物的方式更加智能，减少了整体运输和收集50％。
智能废物管理是必要的解决方案，专门用于检测废物水平的填充水平传感器是怎么运行：从传感器发送声纳波以测量垃圾箱的充满程度。收集数据并通过蜂窝网络发送，以便在客户的基于Web的平台上进行分析和显示。该设备使用超声波传感器进行距离测量，以便与管理公司进行通信，无论垃圾箱是否已满并需要进行维修。公司将能够根据收集的数据预测垃圾箱何时满员。
例如垃圾桶超声波传感器 - MB7139是一种用于检测垃圾桶容量的抗天气超声波传感器。用于检测垃圾箱的水平，以确定是否需要清空垃圾箱。这意味着卡车上路的时间减少，人力资源需求减少，燃料排放也减少。超声波传感器适应这种情况的方式是通过检测垃圾箱中的废物水平。传感器可以安装在垃圾桶或垃圾箱内，并连接到监控系统，监控系统可以传递垃圾箱是否已满（或靠近垃圾箱）。如果废物容器已满，则将其放在要收集的路线上。没有快速填满的垃圾箱则不会被收集到路线中。
垃圾桶超声波传感器MB7139产品参数：
1、检测距离：0-5m产品参数
1、检测距离：0-3.5m
2、分辨率：1cm
3、供电电流：2.7-4.4mA
4、工作电压：3V-5.5V
5、超声波测距频率：42kHz
6、采样速率：10Hz
7、工作温度：-40°C ~ +65°C
8、输出方式：模拟输出、脉宽输出、RS232输出
9、工作模式：自由运行模式和外部触发模式
深圳市电应普科技有限公司针对智能垃圾桶专门研制的超声波传感器。
A01超声波防水测距传感器（DYP-A01-V1.0），供电电压3.3～5V，平均电流不超过15毫安,低功耗满足户外长期待机。A01传感器分为2种类型：带喇叭口和不带喇叭口。不带喇叭口测试最远距离为4.5米，在1米量程参考角度40°；带喇叭口测试最远距离为7.5米，在1米量程参考角度55°。
常见传感器有：红外、超声波，但是这两种传感器各有优劣。超声波探测角度大，容易收到声音等外界环境干扰，且距离越长，价格成倍数增长。红外会受环境光干扰，且探测频率较低，不能快速准确反映垃圾余量。随着激光雷达技术逐渐成熟，有一种比红外、超声波探测更精准的测距功能，可以实时传送垃圾余量给电脑后台。