篮球犯规分3次情况，单节全队没累计4次犯规的话就不罚；对方投篮时防守犯规,则罚球；如果是恶意犯规,那就要两罚一掷。
如果每节前10分钟全队犯规未满4次，或加时赛前3分钟全队犯规未满3次，允许该队在最后两分钟内有一次全队犯规不用加罚。对正在做投篮动作的队员发生侵人犯规，判给两次罚球，如果全队犯规罚则出现也不判给增加的罚球；如投篮成功，判给一次罚球，如果全队犯规罚则出现也不判给增加的罚球，也就是说，在成功的两分投篮中最多可得3分，在成功的3分投篮中最多可得4分。
技术犯规罚球：
1，在NBA 先罚技术犯规的罚球 只罚一次 然后再罚被人打手犯规的两次罚球。
2，在国际篮联 也是先罚技术犯规的罚球 不过这里罚两次 然后罚打手犯规的两次罚球。
首先是投篮时的打手就应罚球两个，而枝术犯规有只执行两个罚球和两罚一掷的处罚.，而两罚一掷是在恶意或故意犯规才会用到，说明犯规的严重如只执行两个罚球的话，不论之前球处何种情况。
篮球规则：
1、每场篮球比赛由两个队参加，每队出场5名队员。目的是将球进入对方球篮得分，并阻止对方获得球或得分。可将球向任何方向传、投、拍、滚或运，但要受下列规则的限制。
2、罚球线要与端线平行，它的外沿距离端线内沿5.80米；边条线长为3.60米。它的中点必须落在连接两条端线中点的假想线上。
3、从罚球线两端画两条线至距离端线中点各3米的地方(均从外沿量起)所构成的地面区域叫限制区。 如果在限制区内部着色，它的颜色必须与中圈内部的着色相同。
4、罚球区是限制区加上以罚球线中点为圆心，以1.80米为半径，向限制区外所画出的半圆区域。在限制区内的半圆要画成虚线。