庶出子女：庶妻所生的子女。
庶出子女包括：媵(正妻的同族陪嫁女子)、姬、妾、婢女、家妓、情妇、侍妾所生的子女。
制度
中国古代实行一夫多妻制，一个男子除有嫡妻外，还有妾。嫡妻：又称元配、原配、正室、正房、大老婆；妾：又称庶妻、侧室、偏房、小老婆。
嫡妻有子女时，庶出子女一般没有继承权，或有次一级的继承权。
汉族各个王朝都执行
周礼所规定的嫡长子继承制，即嫡长子拥有政治继承权。嫡次子和庶子按照身份等级不同，获得不同的次级政治地位。
例如：
周王嫡长子为周王；嫡次子为诸侯，庶子或为诸侯或为公、卿。
嫡长子具有政治继承权，因此选择政治继承人的行为又被称作立嫡。
唐朝时立嫡的顺序是：嫡长子最先、嫡长孙次之、嫡长子同母之次弟、嫡长子不同母之嫡弟(父亲续弦之嫡母所生的儿子)，然后按庶子、嫡长孙同母弟、庶孙的顺序往下排。
中国古代汉族王朝统治期间的女子除在家族无男系成员情况下，通常不具备政治上的继承权(例外情况是独女招夫入赘)，因此女子并不在嫡长子继承制的范围之内。但女子有与家族男系成员相比不平等的经济继承权。通常体现为按家庭财产分配的一份嫁妆。按汉族惯例，该份嫁妆仅为该女子独占，并不归于夫家所有，可传于自己所生的子女，若该女嫁后无出，理论上嫁妆会被娘家收回。在中国历史上，有很多女子与兄弟共同继承父母遗产的事例。
契丹、蒙古、
女真(满族)等少数民族政权继承方式是按身份等级不同而划分的。
在严格区分嫡庶的
李氏朝鲜，士大夫、两班贵族与良妾（良民出身的妾侍）所生的庶子女为中人，与贱妾（贱民出身的妾侍）庶出的子女为贱民。
地位
在严格区分嫡庶的李氏朝鲜，士大夫、两班贵族与良妾(良民出身的妾侍)所生的庶子女为中人，与贱妾(贱民出身的妾侍)庶出的子女为贱民。
良妾所生的庶女多作为中人之妻或士大夫、两班贵族的妾，但也有少数能成为士大夫、两班的正室。
贱妾所生的庶女虽然身为贱民，但成长于家境较为良好的士大夫家庭，比一般贱民受到较好的教育，亦较为知礼，因此多嫁给士大夫、两班贵族与贱妾所生的庶子为妻，或是嫁给士大夫、两班贵族为妾，亦有些成为妓生，或嫁与士大夫、两班的庶子为妻。亦有些庶女因为父亲的关系得以进宫为宫女，或接触到王室成员而得以嫁为王室成员之妾，如得到国王宠幸则有机会成为嫔御，例如
燕山君的宠妾、妓生出身的张绿水就是县令的庶女。
历史上最有名的庶出子女，是
刘肥。
他是
汉高祖刘邦与情妇曹氏所生的儿子，刘邦与曹氏属于露水夫妻(并未结婚)，所以在当时刘肥作为庶子(庶长子)，其地位远低于刘邦的嫡长子
刘盈(即
汉惠帝)，根本没有资格继承父皇的皇位。
汉高祖刘邦虽然很喜欢他，也只能封他为齐王。
袁世凯
袁世凯本人为庶出，对自己的出身十分敏感，他同父异母的大哥袁世敦不让袁世凯之母进祖坟，自此之后两家断绝关系。袁世凯原配夫人于氏刚进门不久，对袁说出“庶出”的话。为了报复，袁世凯一共娶了9房姨太太，从此不再与于氏行夫妻之事，于氏守了一辈子的活寡。1916年，袁世凯死后也没归葬老家
项城。