机器人视觉，摄像机非线性标定过程需要哪些知识？要需要大致哪些步骤？

Question

如题所述

Answer 1

需要的知识：
1、摄影测量
2、计算机视觉
3、非线性方程组求解
标定步骤：
1、确定合作标志物（通常来说是专用标定板），得到角点物理平面坐标
2、将标定板在相机成像，可多次移动或旋转标定板，保存图片
3、使用程序提取图片中的角点，得到角点图像坐标（opencv、halcon有现成的，使用标定板不一样）
4、使用标定程序（opencv\matlab都有现成的），以第1步得到的物理坐标和第3步得到的图像坐标为输入参数，求解方程组，得到要标定的摄像机参数

Answer 2

c语言，单片机，伺服电机，磁触传感知识；需6大步追问

怎么会要电机 c语言什么的呢？只是标定而已呀

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Answer 3

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