如何制作机器人

Question

我上高二了``想制作一个机器人``做简单一点的就好``要那种碰到障碍会自己走开的``会一些简单动作的```嗯``都需要什么器材呢？哪里有买零件的呢？不要只需组装的那种``是不是还要芯片？如果您不知道``给我一些机器人内部构造的图也好``谢谢高手指点~

Answer 1

乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信，还可以通过红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集、储存数据，可以实时上传数据至计算机，人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器，马达，光电传感器等。
[编辑本段]RCX的功能：
3路输入（各种传感器），3路输出（马达、灯、扬声器等）
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务（多任务处理）
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装，可以开展更丰富的活动
我不知道你怎么看乐高机器人，用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人，是真正的机器人，不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷，希望你有时间可以多了解乐高机器人，你会发现它的无穷魅力，乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件（悲阿，中国机器人技术太差了，rcx微型电脑就是强，国人要努力）
有一套书，叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，作者是一个美国人，这套书非常好，教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人，很简单易懂，如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人，这套书不可少。
我个人劝你还是先买乐高rcx套装，毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西，不用为材料发愁，而且综合比较起来最经济实惠（大概3000元左右，淘宝有卖），如果你自己买材料，成本高不说，灵活性也不好，先把乐高rcx玩好再说吧，希望你以后能为中国机器人技术做贡献
对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的，呵呵，看来你只有这条路可走了！！！

Answer 2

目前制作可编程机器人已经有一套比较成熟的配件系统，包括单片机和整个单片机主板平台，配件，触感，光感，声感，温感，伺服马达，及各种传动配件都有很多运作比较成熟的公司在做，你只需要根据自己的设计需要购买配件组装然后进行编程就可以了，网上有很多很专业的卖家不仅卖配件而且会给你提供范例，基本上就是不需要任何专业技术就可以做出可编程机器人，尤其是乐高nxt机器人套装已经把机器人制作完全傻瓜化了，你只需要自己创意而不需要任何专业技术就可以做出各种各样功能强大的智能机器人，编程语言已经被图形化，非常简单好学

Answer 3

“碰到障碍走开”， 这是个很简单的控制逻辑，不需要很复杂的微机电路的。
网上有卖专门的障碍物传感器， 它是一个由反射红外线强度控制PN节导通的晶体管， 传感器方向上有没有障碍物变成高低电平来控制方向， 比如触发遥控汽车的转向，倒退动作等，你可以试试看。

Answer 4

恩，最好是用单片机控制，还需要编程，主要就是红外对管（光电检测器）

Answer 5

这要用单片机了，还要步进电机，你会C语言吗？会的话好办，自己编程序！