埃尔法和威尔法是两款豪华MPV车型，虽然它们在外观、配置和动力上存在一些区别，但都备受消费者青睐。下面将从外观、配置和动力三个方面对它们进行比较。
威尔法的前进气格栅运动气息较重，尺寸较大，采用层叠布局，上下层是分开的；而埃尔法的前进气格栅采用的是大獠牙设计风格，形状比较夸张，两侧的镀铬饰条一直延伸到大灯处。在灯光系统方面，威尔法的头灯和尾灯设计为分体式，而埃尔法的头灯和尾灯设计的风格为一体式。威尔法的车标为丰田的牛头车标，而埃尔法则采用了专用车标。内饰颜色方面，威尔法以黑色为主，与年轻化的定位相符，而埃尔法的内饰颜色多为米色，显得更加温馨。
在配置方面，两款车型只有细微的区别。例如，埃尔法比威尔法多电动后备箱位置记忆和大灯延时关闭两项配置；威尔法则比埃尔法多了全车无钥匙进入和后排多媒体控制两项功能。这些配置差异可能会影响到消费者的购车决策。
动力上，两款车型都有2.5L双擎版本，但埃尔法还有一款3.5L自然吸气发动机版本。虽然动力表现相似，但消费者可以根据自己的需求和喜好来选择。