一马当先的成语故事源自中国三国时期。
当时，曹操率军攻打刘备，张郃统兵进攻张飞镇守的巴西，但被张飞击败，几乎是全军覆没。只身逃回定军山的夏侯渊本欲坚守，但法正设计夺取了定军山对面的高山，使曹军失去地利，迫使夏侯渊主动出击。
在战斗中，法正以逸待劳，避朝锐，击暮归，最终一举击败了定军山守军，夏侯渊也阵亡于乱军之中。而定军山失守后，张郃留守的大营兵力微薄，抵挡不住，最终撤往汉中。
在建安二十二年十一月时，蜀郡太守、扬武将军法正向刘备进言，认为曹操一举降服张鲁并定汉中，没有趁此机会进攻巴蜀，而是留下夏侯渊、张郃驻守阳平关和广石，这并不是因为他的智力和力量不足，而是因为他的内部可能有忧患逼迫他这么做。
他建议刘备趁机攻取汉中，因为这是上天给他的机会。刘备采纳了这个建议，决定发兵北进，攻取汉中。这个成语的意思是形容一个人在某个领域或团队中领先，勇往直前，勇夺先锋。
一马当先的例句：
1、在公司的年度销售竞赛中，王销售员一马当先，凭借出色的业务能力和优秀的谈判技巧，成功完成了年度销售目标。
2、尽管面临诸多挑战，张老板仍一马当先，带领全体员工奋力拼搏，为公司赢得了更多的业务机会。
3、在抗击疫情的战斗中，医疗团队迅速组织起来，一马当先冲锋在前，为防控疫情的蔓延做出了巨大的贡献。
4、发布会上，公司CEO一马当先，对新产品进行详细的介绍，展示出产品的独特优势和特点。
5、村里的年轻人一马当先，拿起工具帮助老人们修复房屋，展现了团结互助的精神。
6、在学术领域，这位学者一马当先，发表了多篇具有影响力的论文，为推动学术研究作出了重要贡献。
7、在篮球场上，队长李明一马当先，凭借出色的球技和高效的得分能力，带领球队赢得了比赛。
8、美术学院的师生们一马当先，积极参与城市美化工程，用画笔装点城市，给人们带来了美的享受。
9、在新产品推广阶段，张总工程师一马当先，与团队一起开展技术攻关，解决了众多技术难题。
10、在抗震救灾的行动中，解放军战士一马当先，冲入灾区，全力搜救被困群众，为灾区人民带去了希望和温暖。