电子指南针工作原理与总体方案

如题所述

电子指南针的工作原理基于磁场传感器和信号处理单元的协同作用。它主要由Z1和Z4的翻转线圈,以及Z2和Z3的补偿线圈构成,以确保在不同环境温度下的精度。两个正交的磁场传感器,分别对应X轴和Y轴,利用磁阻(MR)技术,通过改变电磁物质在磁场中的电阻系数,来检测外部磁场变化。

当在翻转线圈上加载电信号后,变化的磁场会导致磁阻变化(ΔR),进而转化为差动电压输出。通过监测这些电压变化,可以推算出磁场的强度,进而计算出两轴的信号,用于确定偏转角度。整个系统由四个关键部分组成:传感器单元,负责磁场信号的接收;信号调整单元(SCU),对传感器输出进行比例放大并校准;方向确定单元(DDU),对处理后的信号进行进一步放大和角度计算;以及显示单元,负责将最终的偏转角度输出给用户。

图2中的磁场传感器KMZ52负责将地磁场信号转换为电信号,而SCU是保证系统精度的核心,它处理并调整信号,消除偏移。DDU负责放大信号并计算偏转角度,使用公式α=arctan(hey/hex)。通过抗干扰技术,系统可以准确地确定磁场的偏转角度,最终由显示单元呈现给用户。
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