货车上路需要的证件包括：行驶证、驾驶证、车辆年检合格证以及道路运输许可证。
行驶证和驾驶证：
行驶证是车辆的身份证明，其中包含了车辆的基本信息，如车主姓名、车辆品牌、车型、VIN码等。货车在道路上行驶必须携带行驶证。同时，驾驶货车的司机必须具备相应的驾驶证，即能够驾驶相应车型和载重的驾驶资格证明。
车辆年检合格证：
为了保证车辆的安全性能及符合环保标准，货车需要定期进行安全技术检验和尾气排放检测。通过检测后，会发放车辆年检合格证，该合格证是货车合法上路行驶的必备证件之一。
道路运输许可证：
对于从事货物运输的货车，还需要办理道路运输许可证。该许可证是对货运车辆从事营业性运输的资质认可，证明车辆具备从事道路运输的条件和能力。办理此证通常需要提供车辆资料、驾驶员信息和相关安全管理制度等材料。
以上即为货车上路所需的证件。每辆货车在道路上行驶都必须齐全这些证件，以确保行驶合法性和安全性。