24式太极拳实战及技法为开始式、左右野马分鬃、白鹤亮翅、摆莲掌、斜飞式、提手上式、白蛇吐信、抱虎归山、金鸡独立、高探马、右脚插梢、左脚插梢、白蛇翻身、手挥琵琶、左右搂膝功、手穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、抱球式、推手和闭式。
1、开始式：站直，双手自然放置身体两侧，呼吸平稳，呈放松状态。
2、左右野马分鬃：手臂向前抬起，握紧拳头，双臂交错重叠，向外侧击出。这是太极拳中的一种基本出招方式。
3、白鹤亮翅：左手伸展向前，右手向后，腰腿协调，身体自然转动，左脚尖着地。
4、摆莲掌：腰腿领先，双手向前伸展，手臂保持直线，步伐稳定，脚跟着地。
5、斜飞式：上半身向右转动，同时左手抬起打拳，右手带夹。面部转向右边，瞬间收手。
6、提手上式：提起双手，向上运动，手掌面朝上。
7、白蛇吐信：右手向左敲，左手向前轻击，两眼注视向右。
8、抱虎归山：双臂握拳向前，随后两手抱拳，转向右侧，左脚着地。
9、金鸡独立：双手置于身前，一只手扶膝，一只手向前伸展。唯一一次的单脚动作。
10、高探马：全身重心向前移动，手臂向前突然伸展，双手握拳下沉。
11、右脚插梢：双手向后挥舞，向左转身，右脚插入地面，手臂伸直。
12、左脚插梢：双手向前推进，右手成拳，左手成指，左脚向前插。
13、白蛇翻身：左臂向下划，随后右臂按照曲线向上击打。身体向右转动180度。
14、手挥琵琶：右手向前转，左手向后低垂，双手下降。
15、左右搂膝功：两手下腿空，上半身前移后屈，两手圆形，仿佛抱脚。
16、手穿梭：同时向上滑动左手和向下落下右手，躯干转体。
17、海底针：双手抬高上方，两只手同时向下运动，交叉往下下柔和下压。
18、闪通臂：左臂向上推，随后向左侧拍击，右臂挡住胸部，双脚稳定。
19、转身搬拦捶：左臂向右旋转，右臂向外挥出，同时左脚稳定。
20、如封似闭：双臂合在一起，右前掌贴左背心，肘膝略弯。
21、十字手：两手分开向外摆放，向上凸起。
22、抱球式：两手合并，手心向上，轻贴头顶，手肘要自然下垂，身体直立。
23、推手：两人之间，胳膊放在对方肘臂上，手掌相对，用肘肩手腕发力，转移对方重心。
24、两手交叉在胸口位置，闭目结束，深深呼吸，回归初始状态。
24式太极拳实战注意事项
1、保持呼吸平稳：太极拳实战时，需要注意呼吸，以深、缓、均匀的呼吸方式为主，根据动作配合呼吸。
2、腹部收紧：太极拳实战需要注意腹部收紧，这样可以使招式更加有力，也能在保持平衡的同时保持稳定。
3、眼神注视目标点：在实战中，保持目光注视目标点，随时观察对手的动态，调整出拳和腿法的效果，提高拳法的有效性。
4、手脚协调配合：太极拳的动作一定要由脚到手，手到脚的统一动作方式，练习时应注意实战时手脚的协调配合。
5、动作连贯流畅：太极拳动作流畅自如，应注意在实战中将整套拳术动作连贯流畅，一个招式完结后，即刻开始下一个招式，使对手无从下手。
6、出拳力量控制：太极拳的出拳力度并不是越狠越好，应注重控制出拳的力量和速度，将力量分配到每个招式中，点到为止。
7、保持平衡：太极拳实战需要保持身体平衡，保持中心，注意重心沉入道地，减少身体不必要的摆动，提高拳术的稳定性。