司法参军相当于现在司法顾问。
参军，即参军事，本参谋军务之称，相当于顾问。司法参军，即司法参军事，司法顾问。
晋代时候设置参军，南北朝时称参军、参军事，北齐时，各州刺史属官有录事、功曹、仓曹、中兵等参军，隋朝时依旧沿用，隋炀帝时改原来州参军事为书佐，唐时，又恢复州参军事。
参军和司马一样，是个佐职，在剧中的唐前期，一州最高行政长官为刺史，其下属僚佐有长史、司马、判司和参军。意思就是干事的，刺史下达命令，你去执行。所以在剧里，里面的刺史看起来都很闲，干活的都是下面的司马、参军。
司法参军，即司法参军事，两汉郡僚佐有决曹、贼曹椽，主刑法，唐朝时，州里有司法参军，县里有司理参军。剧中卢凌风到了南州被任命为暂代司法参军，就是负责捕贼的了。
《鼍神案》中的凶犯曾三揖就是一州的司仓参军，官不小了，都是省里的官了，相貌丑陋，身体有缺陷还能做到省里的官
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